[实用新型]一种机器鱼有效
| 申请号： | 201920175109.7 | 申请日： | 2019-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN209956194U | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 朱红秀;杜闯;徐亮;褚彦斌;郑权;曾锦千;刘兆盈;丁昊楠;周天宇 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学(北京) |
| 主分类号： | B63H1/36 | 分类号： | B63H1/36;B63H21/17;B25J11/00 |
| 代理公司： | 11002 北京路浩知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王莹;吴欢燕 |
| 地址： | 100083 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例提供了一种机器鱼，包括鱼身和尾鳍；其中，所述鱼身为空腔结构，所述鱼身的腔体内部设置有电磁驱动器，所述尾鳍与所述电磁驱动器的动力输出端连接。通过电磁驱动器为尾鳍提供动力，进而在尾鳍的驱动下使机器鱼行进和变换方向，由于采用了电磁驱动器的驱动方式，该机器鱼噪音小，机动性强，动态响应快，且机械结构简单。 | ||
| 搜索关键词： | 电磁驱动器 尾鳍 机器鱼 鱼身 本实用新型 动力输出端 动态响应 机动性强 机械结构 空腔结构 腔体内部 驱动方式 噪音 行进 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种机器鱼，其特征在于，包括鱼身和尾鳍；其中，/n所述鱼身为空腔结构，所述鱼身的腔体内部设置有电磁驱动器，所述尾鳍与所述电磁驱动器的动力输出端连接，所述电磁驱动器包括：两个永磁体、线圈、动力输出臂；其中，/n所述两个永磁体正对设置在所述鱼身的腔体内部的壳体上，所述动力输出臂与所述鱼身的壳体铰接，所述动力输出臂的一端与所述尾鳍连接，所述线圈设置在所述动力输出臂的另一端，且所述线圈的圆心与所述两个永磁体中心连线的中点重合，且所述线圈正对所述两个永磁体设置。/n
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