[实用新型]一种用于拆垛的机器人双爪手有效
| 申请号： | 201920175728.6 | 申请日： | 2019-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN209599249U | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 郭小鱼;向勇;谢书文 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/10;B25J15/00;B65G61/00 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 夏洪 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人爪手，特别是用于拆垛的机器人爪手。包括法兰盘连接块和安装在法兰盘连接块上的爪手，爪手包括铸件爪手和隔板爪手，铸件爪手固定在法兰盘连接块的前端面，能够夹持在缸体铸件的两端，隔板爪手固定在法兰盘连接块侧面，能够吸附用于装载缸体铸件的隔板。采用该双爪手仅需一台机器人即能够完成缸体铸件和隔板的抓取搬运。 | ||
| 搜索关键词： | 爪手 隔板 法兰盘 缸体铸件 机器人爪 拆垛 双爪 铸件 机器人 抓取 前端面 夹持 吸附 搬运 装载 侧面 | ||
【主权项】：
1.用于拆垛的机器人双爪手，包括法兰盘连接块（2）和安装在法兰盘连接块上的爪手，其特征在于:所述爪手包括铸件爪手（1）和隔板爪手（3），铸件爪手固定在法兰盘连接块的前端面，能够夹持在缸体铸件（7）的两端，隔板爪手固定在法兰盘连接块侧面，能够吸附用于装载缸体铸件的隔板（8）。
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