[实用新型]一种模台的抓取机械手有效
| 申请号： | 201920176699.5 | 申请日： | 2019-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN209668226U | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 金鑫;何建明;祝基;陆文斌 | 申请（专利权）人： | 浙江广天构件股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 33243 宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 郭扬部<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 315020 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及成型混凝土预制件的周边装置技术领域，公开一种模台的抓取机械手,包括有:电机，电机的输出轴上设置有由电机驱动的齿轮；滑动件，滑动件上设置有与齿轮啮合的齿条，电机驱动齿轮转动，进而带动滑动件左右移动；且滑动件上设置有转轴，转轴上连接有用于抓取模台的卡爪；翻转装置，包括有伸缩油缸；伸缩油缸与转轴相连，且伸缩油缸用于驱动转轴旋转，进而带动卡爪转动。本实用新型的优点在于,钩取模台的机械手占用的空间小，结构简单；且能一个机械手抓取、推送两侧模台，输送模台的效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 模台 滑动件 伸缩油缸 转轴 本实用新型 转动 电机 抓取 电机驱动齿轮 成型混凝土 机械手抓取 抓取机械手 机械手 齿轮啮合 电机驱动 翻转装置 驱动转轴 周边装置 左右移动 输出轴 预制件 齿轮 齿条 钩取 卡爪 推送 占用 | ||
【主权项】：
1.一种模台的抓取机械手，其特征在于，包括有：/n电机，所述电机的输出轴上设置有由电机驱动的齿轮；/n滑动件，所述滑动件上设置有与所述齿轮啮合的齿条，所述电机驱动齿轮转动，进而带动滑动件左右移动；且滑动件上设置有转轴，所述转轴上连接有用于抓取模台的卡爪；/n翻转装置，包括有伸缩油缸；所述伸缩油缸与转轴相连，且伸缩油缸用于驱动所述转轴旋转，进而带动所述卡爪转动。/n
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