[实用新型]一种智能售货机拣选转运货品用机芯有效
| 申请号： | 201920177592.2 | 申请日： | 2019-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN209471497U | 公开（公告）日： | 2019-10-08 |
| 发明（设计）人： | 邓长斌;谢伟华;刘海金 | 申请（专利权）人： | 百特（福建）智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | G07F9/00 | 分类号： | G07F9/00;G07F11/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 厦门原创专利事务所(普通合伙) 35101 | 代理人： | 徐东峰 |
| 地址： | 350000 福建省三*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开的一种智能售货机拣选转运货品用机芯，安装在智能售货机的仓柜内并位于摆放货品的货架前；其包括一货斗，货斗上固定有一用于将顾客拣选的货品真空抓取并放入货斗中的吸盘机械手；其还包括一用于将货斗在仓柜内横向纵向转移定位的二维致动机构，该二维致动机构可把装有货品的货斗移动定位到仓柜柜门上设置的取货口处；吸盘机械手可真空抓紧软的、硬的、规则的、不规则的各种材质包装的热销货品，吸盘机械手卸真空把货品放入货斗，不会损伤货品，由二维致动机构把装载有货品的货斗转移定位到取货口，使用本实用新型的智能售货机，货品直接摆放在货架板上即可，不必在货架上安装推送出货品的设备，可降低智能售货机的制造成本。 | ||
| 搜索关键词： | 货斗 智能售货机 吸盘机械手 致动机构 仓柜 二维 拣选 本实用新型 取货口 机芯 放入 转运 货架 抓取 横向纵向 移动定位 制造成本 不规则 货架板 推送 装载 损伤 摆放 顾客 | ||
【主权项】：
1.一种智能售货机拣选转运货品用机芯，安装在智能售货机的仓柜(40)内并位于摆放货品(60)的货架前；其包括一货斗(10)，货斗(10)上固定有一用于将顾客拣选的货品(60)真空抓取并放入货斗(10)中的吸盘机械手(20)；其还包括一用于将货斗(10)在仓柜(40)内横向纵向转移定位的二维致动机构(30)，该二维致动机构(30)可把装有货品(60)的货斗(10)移动定位到仓柜(40)柜门上设置的取货口(50)处。
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