[实用新型]抬升机构和移动机器人

摘要

本实用新型公开了一种抬升机构和移动机器人，抬升机构包括两个连接件和动力机构，两个连接件分别位于动力机构的两侧，连接件包括齿条部，齿条部与动力机构连接，动力机构包括电机和传动组件，电机包括电机轴，传动组件包括设在电机轴的蜗杆以及分别与蜗杆和齿条部连接的齿轮组件，齿轮组件的数量为两个，两个齿轮组件分别位于蜗杆的两侧，每个齿轮组件分别与蜗杆和连接件连接，其中，每个齿轮组件均包括同轴设置且固定连接的第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮与蜗杆连接，第二齿轮与齿条部连接。如此，使得抬升机构具备传动自锁性能，降低了对电机的堵转保护的性能需求，降低了能耗。

主权项

1.一种抬升机构，应用于移动机器人，其特征在于，包括两个连接件和动力机构，两个所述连接件分别位于所述动力机构的两侧，所述连接件包括齿条部，所述齿条部与所述动力机构连接，所述动力机构包括电机和传动组件，所述电机包括电机轴，所述传动组件包括设在所述电机轴的蜗杆以及分别与所述蜗杆和所述齿条部连接的齿轮组件，所述齿轮组件的数量为两个，两个所述齿轮组件分别位于所述蜗杆的两侧，每个所述齿轮组件分别与所述蜗杆和所述连接件连接，其中，每个所述齿轮组件均包括同轴设置且固定连接的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述蜗杆连接，所述第二齿轮与所述齿条部连接。