[实用新型]具有建筑工地室内定位智能装置的机器人有效
| 申请号： | 201920179546.6 | 申请日： | 2019-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN209894978U | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 郭秉义;王立新;黄坤 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/48 | 分类号： | G01S17/48;G01C21/20;G01C21/08 |
| 代理公司： | 11733 北京麦宝利知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 赵艳红 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 具有建筑工地室内定位智能装置的机器人及其控制方法，所述的机器人包括：机器人本体和设置在机器人本体上的定位智能装置，机器人本体与定位智能装置之间可拆卸的连接，定位智能装置包括：一与机器人本体相连的连接部分；一设置在连接部分下端的用于设置激光收发装置的激光定位测距部分；连接部分与激光定位测距部分之间通过一水平旋转机构相连；连接部分内设置有控制中心；在激光定位测距部分上设有指向装置。安装有室内定位智能装置的机器人相比普通的作业机器人在定位工作中，自动化智能化水平高，能提供更精确的建筑工地室内定位。 | ||
| 搜索关键词： | 智能装置 机器人本体 测距 激光定位 室内定位 机器人 建筑工地 水平旋转机构 作业机器人 激光收发 可拆卸的 控制中心 指向装置 智能化 自动化 | ||
【主权项】：
1.具有建筑工地室内定位智能装置的机器人，其特征在于，所述的机器人包括：机器人本体(A)和设置在机器人本体(A)上的定位智能装置(B)，所述的机器人本体(A)与定位智能装置(B)之间可拆卸的连接，所述的定位智能装置(B)包括：/n一与机器人本体(A)相连的连接部分；/n一设置在连接部分(1)一端的用于设置激光收发装置的激光定位测距部分(2)；/n所述的连接部分(1)与激光定位测距部分(2)之间通过一水平旋转机构(3)相连；/n所述的连接部分(1)内设置有用于控制激光定位测距部分(2)和水平旋转机构(3)工作的控制中心(4)；/n在所述的激光定位测距部分(2)上设有一用于指示定位智能装置水平朝向的指南针装置(7)。/n
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