[实用新型]一种吸盘式机械手夹具有效
| 申请号： | 201920179563.X | 申请日： | 2019-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN209737638U | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 马建立;陈顺德;朱远福;王东;王健;谢磊 | 申请（专利权）人： | 深圳光韵达光电科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 44223 深圳新创友知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王震宇<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种吸盘式机械手夹具，包括十字盘、四个运动模组、四个吸盘机构以及驱动各运动模组运动的驱动电机，所述四个运动模组分别以可沿所述十字盘的四个臂运动的方式安装在所述四个臂上，所述驱动电机安装在所述十字盘的中心座上，所述四个吸盘机构在所述四个运动模组的带动下分别沿所述十字盘的四个臂运动以调整各自的吸取位置，以共同配合对产品进行吸取。本实用新型的机械手夹具可以自动调节吸取尺寸并且在调节过程中可以自动定位。整个吸取过程完成后机械手自动吸取到所需要的下一个工序。整个过程不需要人手操作，有利于精准高效的对产品进行加工，且夹具结构简单，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 运动模组 十字盘 个臂 驱动电机 吸盘机构 夹具 吸盘式机械手 本实用新型 机械手夹具 机械手 过程完成 夹具结构 人手操作 吸取位置 自动定位 自动吸取 中心座 驱动 加工 配合 | ||
【主权项】：
1.一种吸盘式机械手夹具，其特征在于,包括十字盘、四个运动模组、四个吸盘机构以及驱动各运动模组运动的驱动电机，所述四个运动模组分别以可沿所述十字盘的四个臂运动的方式安装在所述四个臂上，所述驱动电机安装在所述十字盘的中心座上，所述四个吸盘机构在所述四个运动模组的带动下分别沿所述十字盘的四个臂运动以调整各自的吸取位置，以共同配合对产品进行吸取。/n
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