[实用新型]一种“S环”型轨迹无碳可调越障小车

摘要

本实用新型公开了一种“S环”型轨迹无碳可调越障小车，包括车身、传动部分、动力部分、主动转向部分和辅助转向部分。传动部分的二级传动齿轮组中设有曲线槽，形成凸轮‑齿轮一体化结构；辅助转向部分还设有放大杆，形成单摆式行程放大器，配合曲线槽共同调整前轮的左右转向幅度；另外通过主动转向部分的前轮转向系统和曲柄连杆系统来改变前轮转向，进而周期性改变转向状态，实现转弯和掉头的功能。小车无论是在直线越障阶段还是在掉头阶段都是可调节的，对于竞赛而言具有很好的适应性，并且极大的节省了制造成本。

主权项

1.一种“S环”型轨迹无碳可调越障小车，其特征在于，包括车身、传动部分、动力部分、主动转向部分和辅助转向部分；车身包括底板和固定在底板上的重块支架；传动部分包括后驱动轮、从动轮和二级传动齿轮组；二级传动齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮；第一齿轮和后驱动轮固定在齿轮轴A上，齿轮轴A上设有绕线区用于缠绕线绳；第一齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮与第三齿轮共同固定在齿轮轴B上，第三齿轮与第四齿轮啮合；第四齿轮上设有曲线槽；动力部分包括重块，重块由线绳拴住并绕过重块支架上的滑轮缠绕在齿轮轴A的绕线区；主动转向部分包括前轮转向系统和曲柄连杆系统，前轮转向系统包括车轮支架和安装在车轮支架上的前轮及L形转向拉杆，转向拉杆的一端设有滑槽；曲柄连接系统包括依次连接的主推杆、连接杆和曲柄，主推杆前段设有调节机构，调节机构通过销钉与转向拉杆的滑槽连接；辅助转向部分包括依次连接的前推杆、放大杆和后推杆，前推杆连接在车轮支架上，后推杆末端伸入到第四齿轮的曲线槽中与第四齿轮连接，放大杆通过螺纹活动转头调节高度。