[实用新型]管道清淤机器人的变速切割装置

摘要

本实用新型提供一种管道清淤机器人的变速切割装置，包括1根转矩轴、6个动刀座、6个动刀片、1根传输轴、1个固定螺母套、3个齿轮。其中，转矩轴的啮合齿部与在传输轴的啮合齿部之间均布的安装有3个齿轮，齿轮与转矩轴的啮合齿部内啮合，齿轮与传输轴的啮合齿部外啮合，构成一级行星减速机构，使得转矩轴的输出速度比传输轴的慢，从而获得低速。根据本实用新型所述的管道清淤机器人的变速切割装置，机构前段部分获得高速低惯量低扭矩输出，后段部分获得低速高惯量大扭矩输出，动刀座方便拆卸组装，动刀片结构简单实用，对圆周方向和径向方向具有双重切割效果。

主权项

1.一种管道清淤机器人的变速切割装置，包括1根转矩轴、6个动刀座、6个动刀片、1根传输轴、1个固定螺母套、3个齿轮；其特征在于：/n传输轴(4)位于中心轴线位置，所述传输轴(4)中间段为实心段，两端为空心结构；/n转矩轴(1)具有空心结构，所述转矩轴(1)与传输轴(4)同心设置，并且安装在传输轴(4)外；/n所述传输轴(4)的实心段具有阶梯结构，右端的阶梯结构用于设置固定螺母套(5)；/n固定螺母套(5)从传输轴(4)的右端套入，在传输轴(4)上外设螺纹，用于与固定螺母套(5)配合紧固，固定螺母套(5)和传输轴(4)的螺纹配合，用于止动转矩轴(1)，防止转矩轴(1)轴向窜动；/n所述转矩轴(1)的空心结构内壁设有啮合齿部，从而发挥内齿圈的作用，在传输轴(4)的外壁设置啮合齿部，从而发挥太阳轮的作用；/n在转矩轴(1)的啮合齿部与在传输轴(4)的啮合齿部之间均布的安装有3个齿轮(6)，齿轮(6)与转矩轴1的啮合齿部内啮合，齿轮(6)与传输轴(4)的啮合齿部外啮合，构成一级行星减速机构，使得转矩轴(1)的输出速度比传输轴(4)的慢，从而获得低速；/n所述转矩轴(1)外壁设有安装槽，在每个安装槽内安装有一个动刀座(2)，在每个动刀座(2)上安装有动刀片(3)。/n