[实用新型]刺芯线端子胶套自动装配系统

摘要

本实用新型公开一种刺芯线端子胶套自动装配系统，包括对端子胶套进行定位和导向的端子胶套定位机构、固定芯线使芯线使其胶芯孔位于同一直线上的芯线固定机构、将芯线固定机构输送至切芯线剥皮工位和插线工位的芯线输送机构，将芯线绝缘层剥除的芯线剥皮机构，将芯线裁切整齐的芯线剥皮机构，将芯线理直导入胶芯孔的理线机构、将端子胶套推送，使芯线插入胶芯孔的推送机构，将芯线插入到位的胶套压紧或铆合使端子与芯线形成电连接的压紧机构，以及机构动作的控制模块。由于芯线插入端子胶套前的剥皮、切平、理线拉直、芯线手插入胶芯孔以及压合固定等动作，实现自动操作，完成端子套与芯线自动装配，提高装配的效率。

主权项

1.刺芯线端子胶套自动装配系统，其特征在于，包括端子胶套定位机构，固定端子胶套，使端子胶套能在水平方向直线移动；芯线固定机构，固定电线电缆每根芯线，使固定后的每根芯线所在的轴心和每个胶芯孔所在的轴心分别在同一直线上；理线机构，将每根芯线理直导入端子胶套对应的胶芯孔，每个理线孔所在的轴心与每根芯线所在的轴心和端子胶套上每个胶芯孔所在的轴心在同一直线上；推送机构，将端子胶套定位机构上的端子胶套水平向芯线固定机构移动，将每根芯线插入端子胶套胶芯孔；压胶套机构，将芯线插入到位的端子胶套上套压合到下套的压合机构，使端子与芯线形成电连接；以及用于协调理线机构、推送机构、压胶套机构动作的控制模块。