[实用新型]电磁变阻尼旋转控制系统

摘要

本实用新型涉及系统中振动的抑制领域，公开了一种电磁变阻尼旋转控制系统，包括主动出力模块和电磁变阻尼模块，主动出力模块包括固定在装置管腔内的驱动器、编码器和变速器，电磁变阻尼模块包括永磁铁和电磁转动惯量轮；装置管腔上对称固定有两个永磁场臂，永磁场臂的端部安装有高强永磁铁，两个高强永磁铁之间形成高强永磁场，电磁转动惯量轮设置于高强永磁场内。本实用新型的电磁转动惯量轮的转动阻尼可以自动调节，调节精度高，调节范围广，系统应用范围大，本实用新型具有更大的鲁棒性，控制效果不会因结构形式改变以及外部荷载作用的改变而受到较大影响。

主权项

1.一种电磁变阻尼旋转控制系统，其特征在于，包括主动出力模块和电磁变阻尼模块，主动出力模块包括固定在装置管腔(1)内的驱动器(2)、编码器(3)和变速器(4)，电磁变阻尼模块包括高强永磁铁(5)和电磁转动惯量轮(6)；驱动器(2)固定在装置管腔(1)内壁上，驱动器(2)的一端安装有编码器(3)，另一端与变速器(4)连接，驱动器(2)的转轴穿过变速器(4)与电磁转动惯量轮(6)的中心处垂直固定；装置管腔(1)外壁上对称固定有两个永磁场臂(8)，永磁场臂(8)的端部安装有高强永磁铁(5)，两个高强永磁铁(5)之间形成高强永磁场，高强永磁场内设置有电磁转动惯量轮(6)，电磁转动惯量轮(6)具有中间向内凹陷的圆饼状外壳，外壳内均布有电磁线网(9)，电磁线网(9)具有和磁感线相切的电磁线段，电磁转动惯量轮(6)的中心处安装有固定盘(10)，转轴与固定盘(10)固定连接，转轴上套有与转轴同步转动的转环(11)，电磁线网(9)的正负接线沿转轴与转环(11)连接。