[实用新型]小口径管内双组份涂料喷涂机器人系统

摘要

本实用新型公开了一种小口径管内双组份涂料喷涂机器人系统，包括通过万向节依次相联的牵引车、控制车、料泵车和喷涂车；料泵车设有两个料箱、泵用电机和两个送料泵，每个送料泵的进料口均与各自的料箱相连，每个送料泵的出料口均与出料管相连；喷涂车设有喷涂电机，喷涂电机的输出轴上固联有雾化喷头，雾化喷头为前小后大的锥形罩，在雾化喷头的锥形侧壁上设有数个喷孔；本实用新型具有结构较为简单、成本低及可靠性好的优点，可形成均匀致密、无气泡和无夹层的涂层，并可自行走、自动化程度高，可提高喷涂效果和效率，且适用范围广。

主权项

1.一种小口径管内双组份涂料喷涂机器人系统，包括牵引车，牵引车设有驱动电机和两主动轮，其特征在于还包括通过万向节依次相联的控制车、料泵车和喷涂车，控制车与牵引车通过万向节相联，控制车、料泵车和喷涂车均联有两从动轮，控制车设有控制器；料泵车包括料箱车架及固设于其上的料仓，料仓通过隔板设有两个料箱，在料仓上设有两个料盖；在料仓上固设有泵用电机和两个送料泵，泵用电机的输出轴上固联有主动齿轮，每个送料泵的主轴上均固联有与主动齿轮相啮合的从动齿轮，每个送料泵的进料口均与各自的料箱相连，每个送料泵的出料口均与出料管相连；喷涂车包括车架及固设于其上的喷涂电机，喷涂电机的输出轴上固联有雾化喷头，雾化喷头为前小后大的锥形罩，喷涂电机的输出轴与雾化喷头的前端侧壁固联，在雾化喷头的锥形侧壁上设有数个喷孔；出料管的末端对应于雾化喷头内；驱动电机、泵用电机及喷涂电机均与控制器相连。/n