[实用新型]一种磁瓦分片抓手机构有效

专利信息
申请号: 201920183498.8 申请日: 2019-02-01
公开(公告)号: CN209796784U 公开(公告)日: 2019-12-17
发明(设计)人: 章宏亮;叶国强;刘明超 申请(专利权)人: 浙江巨力电机成套设备有限公司
主分类号: B65G47/90 分类号: B65G47/90
代理公司: 33283 杭州天昊专利代理事务所(特殊普通合伙) 代理人: 董世博
地址: 317100 浙江*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 实用新型公开了一种磁瓦分片抓手机构,其包括涨芯磁瓦上料机械手等,涨芯磁瓦上料机械手位于卸料机械抓手的一侧,卸料机械抓手位于工装夹具的一侧,磁瓦自动分片机构位于磁瓦输送带的一侧,涨芯磁瓦上料机械手、卸料机械抓手、工装夹具、磁瓦自动分片机构、磁瓦输送带都位于第一分度盘的外侧,工装夹具位于工业摄像机的一侧,工业摄像机位于自动涂胶机构的一侧,机壳上料机械抓手位于机壳储料框的内侧,工业摄像机、自动涂胶机构、机壳上料机械抓手都位于第二分度盘的外侧,第一分度盘、第二分度盘分别与中间运输带的两端连接。本实用新型磁瓦分片抓手机构能够提高生产效率,提升产品质量,实现自动化运行,磁瓦分布精确度高。
搜索关键词: 磁瓦 分度盘 工业摄像机 上料机械手 工装夹具 机械抓手 卸料 涨芯 输送带 自动涂胶机构 本实用新型 分片机构 上料机械 抓手机构 抓手 生产效率 储料框 运输带 自动化
【主权项】:
1.一种磁瓦分片抓手机构,其特征在于,其包括涨芯磁瓦上料机械手、卸料机械抓手、工装夹具、工业摄像机、自动涂胶机构、第二分度盘、机壳储料框、机壳上料机械抓手、磁瓦自动分片机构、磁瓦输送带、第一分度盘、中间运输带,涨芯磁瓦上料机械手位于卸料机械抓手的一侧,卸料机械抓手位于工装夹具的一侧,磁瓦自动分片机构位于磁瓦输送带的一侧,涨芯磁瓦上料机械手、卸料机械抓手、工装夹具、磁瓦自动分片机构、磁瓦输送带都位于第一分度盘的外侧,工装夹具位于工业摄像机的一侧,工业摄像机位于自动涂胶机构的一侧,机壳上料机械抓手位于机壳储料框的内侧,工业摄像机、自动涂胶机构、机壳上料机械抓手都位于第二分度盘的外侧,第一分度盘、第二分度盘分别与中间运输带的两端连接,其中:/n磁瓦自动分片机构包括升降机、底板、气缸、连接板,底板和连接板固定且位于升降机的下方,气缸与连接板滑动连接;/n自动涂胶机构包括连接板、步进电机、涂胶块、气泵,连接板位于步进电机的上方,步进电机位于气泵的上方,气泵位于涂胶块的一侧。/n
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