[实用新型]一种相对位置检测设备有效
| 申请号： | 201920184125.2 | 申请日： | 2019-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN209388495U | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | 房宏;林权威 | 申请（专利权）人： | 南京沃旭通讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;H04W4/02;H04W4/021;H04W4/06;H04W4/38;H04W4/40;H04W56/00;H04B17/318;G08B21/02 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 戴朝荣 |
| 地址： | 210042 江苏省南京市玄武区玄*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种相对位置检测设备，包括无线通讯模块和数据处理模块；所述无线通讯模块包括远距离无线感知单元、近距离无线感知单元、支持距离和方向感知的无线测距单元。本实用新型能够通过无线时间同步，近距离感知，动态测距频率调整，运动传感器的融合等，有效解决多目标相对位置检测，有效地解决了多目标使用的时候目标之间的无线冲突；特别是在高风险的时候，提高感知频率，缩短了响应时间；同时通过运动传感器的融合和方位感知，将误告警率极大降低。 | ||
| 搜索关键词： | 感知 相对位置检测 无线感知单元 无线通讯模块 本实用新型 运动传感器 多目标 近距离 数据处理模块 无线测距单元 距离和方向 告警 测距频率 时间同步 有效解决 融合 有效地 远距离 响应 冲突 | ||
【主权项】：
1.一种相对位置检测设备，其特征在于，所述相对位置检测设备包括无线通讯模块和数据处理模块；所述无线通讯模块包括远距离无线感知单元、近距离无线感知单元、支持距离和方向感知的无线测距单元；所述远距离无线感知单元、近距离无线感知单元、无线测距单元分别与数据处理模块电连接；所述数据处理模块响应于所属的相对位置检测设备启动，驱动远距离无线感知单元按照第一设定周期进行广播；所述近距离无线感知单元根据数据处理模块发送的控制指令，按照第二设定周期对第二设定范围内处于工作状态的其他相对位置检测设备进行周期性侦听，并且将侦听结果反馈至数据处理模块，所述侦听结果包括侦听到的其他相对位置检测设备的编号和对应的信号强度；所述无线测距单元据数据处理模块发送的控制指令，按照第三设定周期对所属相对位置检测设备与候选测距目标之间的相对距离和相对角度进行测量，并且将测量结果实时反馈至数据处理模块。
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