[实用新型]植保无人车有效
申请号: | 201920184479.7 | 申请日: | 2019-02-01 |
公开(公告)号: | CN209683866U | 公开(公告)日: | 2019-11-26 |
发明(设计)人: | 苏吉贤;陈星 | 申请(专利权)人: | 广州极飞科技有限公司 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02 |
代理公司: | 11283 北京润平知识产权代理有限公司 | 代理人: | 岳永先;邝圆晖<国际申请>=<国际公布> |
地址: | 510000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及植保机械领域,公开了一种植保无人车,该植保无人车包括:车架(1),该车架安装有线性驱动装置以及彼此传动连接的偏心转盘(3)和枢转立柱(4),该枢转立柱枢转安装于车架(1)上,所述线性驱动装置的动力输出端连接至偏心转盘(3)且连接点与枢转立柱(4)的中心轴线相间隔;多个行走组件(2),该行走组件连接至枢转立柱(4),所述线性驱动装置能够驱动偏心转盘(3)和枢转立柱(4)绕所述中心轴线同步枢转以改变行走组件(2)之间的轮距。本实用新型的植保无人车利用偏心转盘将线性驱动装置的线性驱动作用转换为枢转立柱的枢转,从而带动行走组件转动,实现轮距调节,具有结构简单、成本较低等优点。 | ||
搜索关键词: | 枢转 立柱 线性驱动装置 偏心转盘 行走组件 无人车 本实用新型 中心轴线 车架 轮距 植保 动力输出端 车架安装 传动连接 枢转安装 同步枢转 线性驱动 植保机械 组件连接 作用转换 连接点 转动 驱动 种植 | ||
【主权项】:
1.一种植保无人车,其特征在于,包括:/n车架(1),该车架(1)安装有线性驱动装置以及彼此传动连接的偏心转盘(3)和枢转立柱(4),该枢转立柱(4)枢转安装于所述车架(1)上,所述线性驱动装置的动力输出端连接至所述偏心转盘(3)且连接点与所述枢转立柱(4)的中心轴线相间隔;/n多个行走组件(2),该行走组件(2)连接至所述枢转立柱(4),所述线性驱动装置能够驱动所述偏心转盘(3)和所述枢转立柱(4)绕所述中心轴线同步枢转以改变所述行走组件(2)之间的轮距。/n
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