[实用新型]一种家居机器人控制装置有效
| 申请号： | 201920184772.3 | 申请日： | 2019-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN210389219U | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 李雪婷;杜京义;郭金宝;陈康;徐丹丹;陈龙;王旭阳;牛春阳 | 申请（专利权）人： | 西安科技大学 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 西安创知专利事务所 61213 | 代理人： | 谭文琰 |
| 地址： | 710054 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种家居机器人控制装置，包括电源模块、微控制器、数据存储器和语音合成模块，所述微控制器的输入端接有噪音传感器、测温传感器、灰尘传感器、热释电检测模块和三轴加速度三轴陀螺仪，以及时钟电路和声源识别模块，所述微控制器的输出端接有驱动所述家居机器人本体转动与行走的电机模块，所述声源识别模块包括第一麦克风识别模块、第二麦克风识别模块、第三麦克风识别模块和第四麦克风识别模块。本实用新型结构简单，精度高，实现语音控制，提高语音识别的准确性，且辅助应用家居生活，通过语音播报提醒，方便及时，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 家居 机器人 控制 装置 | ||
【主权项】：
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