[实用新型]一种用于行吊系统的坐标补偿单元及行吊车有效
| 申请号： | 201920185773.X | 申请日： | 2019-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN209903219U | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 曲强;田士川;杜任远;张嘉伟;艾文新 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/16;B66C13/00;B66C13/22;B66C17/26 |
| 代理公司： | 11733 北京麦宝利知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 赵艳红 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种用于行吊系统的坐标补偿单元及行吊车，该坐标补偿单元包括有可拆卸连接的伸缩杆和多功能机械臂；其中伸缩杆可在竖直方向进行长度伸缩，多功能机械臂为多轴机械臂，多轴机械臂整体可在伸缩杆轴线的垂直平面上旋转，并且多轴机械臂可在立体空间内进行多维度运动；采用上述方案，使得行吊系统可对多轴机械臂进行各个方向进行调整，提高多轴机械臂的作用范围和精度，从而提高行吊施工效率、降低人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 多轴机械臂 多功能机械臂 行吊系统 坐标补偿 伸缩杆 本实用新型 多维度运动 可拆卸连接 伸缩杆轴线 长度伸缩 立体空间 人工成本 施工效率 竖直 行吊 吊车 | ||
【主权项】：
1.一种用于行吊系统的坐标补偿单元，其特征在于，该坐标补偿单元包括有可拆卸连接的伸缩杆和多功能机械臂；其中所述伸缩杆可在竖直方向进行长度伸缩，所述多功能机械臂为多轴机械臂，所述多轴机械臂整体可在所述伸缩杆轴线的垂直平面上旋转，并且所述多轴机械臂可在立体空间内进行多维度运动，所述多轴机械臂转动轴线不在同一直线上。/n
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