[实用新型]一种线激光立体相机物体检测装置有效
| 申请号： | 201920186603.3 | 申请日： | 2019-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN209216160U | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 董霄剑;曾洪庆 | 申请（专利权）人： | 北京伟景智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100091 北京市海淀区知*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种线激光立体相机物体检测装置，包括控制单元、图像处理器、安装架、双目立体相机、激光发射单元、传送单元，所述传送单元包括传送结构和驱动单元，所述激光发射单元用于发射激光线，所述传送结构将被测物体输送至双目立体相机与激光发射单元拍摄范围内，所述双目立体相机用于采集包含激光线的场景图像，并发送给控制单元通过图像处理器对包含激光线的场景图像进行分析处理。所述传送结构包括传送带,所述传送结构还可以用无缝钢管制成的辊轴替代来传送物料。本实用新型调整位置简单、使用方便，随着传送单元上被测物体的移动自动跟踪分析显示物体的立体信息，减少立体相机的视觉盲区，减少了检测时间，同时减少了人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 立体相机 传送 激光发射单元 传送单元 激光线 双目 物体检测装置 本实用新型 图像处理器 被测物体 场景图像 线激光 无缝钢管 调整位置 分析处理 立体信息 驱动单元 人力成本 视觉盲区 显示物体 自动跟踪 传送带 安装架 辊轴 并发 采集 发射 拍摄 检测 替代 移动 分析 | ||
【主权项】：
1.一种线激光立体相机物体检测装置，其特征在于，包括控制单元、图像处理器、安装架、双目立体相机、激光发射单元、传送单元，所述传送单元包括传送结构和驱动单元；所述激光发射单元用于发射激光线；所述传送结构将被测物体输送至双目立体相机与激光发射单元拍摄范围内；所述双目立体相机用于采集包含激光线的场景图像，并发送给控制单元，所述控制单元通过图像处理器对包含激光线的场景图像进行分析处理。
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