[实用新型]一种机器人外壳翻转清洗装置

摘要

本实用新型公开了一种机器人外壳翻转清洗装置，包括底座和清洗机壳体，底座的顶部设有清洗机壳体，清洗机壳体的两侧均设有支撑环，两个支撑环的底部均通过支撑柱与工作台顶部的两侧固定连接，工作台设置于底座的顶部，工作台顶部的中部设有两个滑轨，两个支撑环均与转轴穿插连接，两个转轴的一端均设有机械爪，机械爪的两个爪尖均设有压力感应器，两个转轴的另一端与第一传动轮的一侧固定连接，其中一个第一传动轮的另一侧与电机的输出端固定连接，本实用新型一种机器人外壳翻转清洗装置，机器人外壳一面清洗完毕后，自动翻转机器人外壳，对另一面进行清洗，清洗全面，无需人工进行翻转，自动化程度高，清洗效率高。

主权项

1.一种机器人外壳翻转清洗装置，包括底座（1）和清洗机壳体（6），其特征在于，所述底座（1）的顶部设有清洗机壳体（6），所述清洗机壳体（6）的两侧均设有支撑环（5），两个所述支撑环（5）的底部均通过支撑柱（10）与工作台（11）顶部的两侧固定连接，所述工作台（11）设置于底座（1）的顶部，所述工作台（11）顶部的中部设有两个滑轨（12），两个所述支撑环（5）均与转轴（18）穿插连接，两个所述转轴（18）的一端均设有机械爪（9），所述机械爪（9）的两个爪尖均设有压力感应器（8），两个所述转轴（18）的另一端与第一传动轮（4）的一侧固定连接，其中一个所述第一传动轮（4）的另一侧与电机（3）的输出端固定连接，两个所述第一传动轮（4）的分别通过皮带与第二传动轮（14）传动连接，两个所述第二传动轮（14）的一侧分别与传动轴（13）的两端固定连接，所述传动轴（13）设置于底座（1）的内部，所述清洗机壳体（6）内壁的顶部设有三个喷淋头（7），所述清洗机壳体（6）的两端分别设有进料口（17）和出料口，所述出料口的顶部设有控制面板，所述控制面板的表面设有控制开关（16），所述控制开关（16）的底部设有PLC控制器（15），所述PLC控制器（15）通过控制开关（16）与外接电源电性连接，四个所述压力感应器（8）与PLC控制器（15）电性连接，所述PLC控制器（15）分别与电机（3）和两个机械爪（9）电性连接。