[实用新型]适用于盾构机换刀机器人的伸缩式液压机械手臂有效
| 申请号： | 201920188723.7 | 申请日： | 2019-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN209466265U | 公开（公告）日： | 2019-10-08 |
| 发明（设计）人： | 李庆党;王成业;杨晓晖 | 申请（专利权）人： | 青岛科技大学 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J11/00;E21D9/08 |
| 代理公司： | 山东重诺律师事务所 37228 | 代理人： | 李常芳 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及适用于盾构机换刀机器人的伸缩式液压机械手臂；包括底座，手臂a，手臂b；液压缸和手腕；所述底座包括底座a和底座b；底座a安装在滑轨上，底座a上方可旋转式连接底座b；底座b上方铰接有手臂a；液压缸a铰接手臂a与手臂b；液压缸b铰接手臂b与手腕；手腕还与手臂b铰接；本实用新型结构简单；充分利用作业空间，使盾构机换刀过程更加安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 底座 手臂 铰接 盾构机 液压缸 换刀 手腕 本实用新型 伸缩式液压 机械手臂 机器人 旋转式连接 作业空间 滑轨 | ||
【主权项】：
1.一种适用于盾构机换刀机器人的伸缩式液压机械手臂，其特征在于：包括底座，手臂a，手臂b；液压缸和手腕；所述底座包括底座a和底座b；底座a安装在滑轨上，底座a上方可旋转式连接底座b；底座b上方铰接有手臂a；液压缸分为液压缸a与液压缸b；液压缸a铰接手臂a与手臂b；液压缸b铰接手臂b与手腕；手腕还与手臂b铰接。
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