[实用新型]一种用于煤机结构件焊接的柔性工装夹具有效
| 申请号： | 201920191200.8 | 申请日： | 2019-02-12 |
| 公开（公告）号： | CN209532540U | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 张永强;高焱彬;张文军 | 申请（专利权）人： | 河南大道机器人自动化系统有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/04 | 分类号： | B23K37/04 |
| 代理公司： | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人： | 王闯 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市高新技术产业开*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于煤机结构件焊接的柔性工装夹具，包括支撑座、设置在支撑座上的若干个夹持臂，夹持臂均匀的分布在支撑座上；夹持臂包括用于与支撑座连接的左右方向延伸的第一夹持臂以及与第一夹持臂铰接连接的第二夹持臂；支撑座上设有用于带动第一夹持臂圆周转动的第一夹持臂驱动机构，第一夹持臂上设有用于带动第二夹持臂绕第一夹持臂上下来回翻转的第二夹持臂驱动机构；第二夹持臂的自由端设有夹具且第二夹持臂设有夹具驱动机构，夹具与驱动机构通过连接件连接，夹具与连接件可拆连接；夹具包括若干个卡爪，卡爪上设有用于卡固煤机结构件的卡固部。扩大夹持臂的调整范围，可对较大或较小或不同形状的煤机结构件进行夹持。 | ||
| 搜索关键词： | 夹具 第一夹持臂 第二夹持臂 支撑座 煤机结构 夹持臂 驱动机构 柔性工装 连接件 卡爪 焊接 夹具驱动机构 本实用新型 铰接连接 可拆连接 圆周转动 翻转 自由端 固部 夹持 卡固 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种用于煤机结构件焊接的柔性工装夹具，其特征在于：包括支撑座、设置在支撑座上的若干个夹持臂，夹持臂均匀的分布在支撑座上；夹持臂包括用于与支撑座连接的左右方向延伸的第一夹持臂以及与第一夹持臂铰接连接的第二夹持臂；支撑座上设有用于带动第一夹持臂圆周转动的第一夹持臂驱动机构，第一夹持臂上设有用于带动第二夹持臂绕第一夹持臂上下来回翻转的第二夹持臂驱动机构；第二夹持臂的自由端设有用于夹持煤机结构件的夹具且第二夹持臂设有用于驱动夹具做圆周运动的夹具驱动机构，夹具与驱动机构通过连接件连接，夹具与连接件可拆连接；夹具包括若干个卡爪，卡爪上设有用于卡固煤机结构件的卡固部。
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