[实用新型]一种用于机床上下料的柔性抓手有效
| 申请号： | 201920191219.2 | 申请日： | 2019-02-12 |
| 公开（公告）号： | CN209533443U | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 张文军;张永强;于俊兴 | 申请（专利权）人： | 河南大道机器人自动化系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/12 | 分类号： | B25J15/12;B25J15/10;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人： | 王闯 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市高新技术产业开*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于机床上下料的柔性抓手，包括若干个柔性单指以及支架，支架包括与柔性单指相对应的支撑杆以及用于安装柔性单指的上安装座；支撑杆圆周均布且若干个所述支撑杆的一端通过固定盘相互连接，上安装座设置在支撑杆自由端；柔性单指上设有用于与上安装座配合的下安装座；上安装座上设有卡槽，下安装座上设有与卡槽相配合的卡块；卡槽为左右方向延伸的燕尾通槽，卡块的形状与卡槽相适应；卡块上设有第一限位件，卡槽上设有与第一限位件配合的第二限位件；第一限位件为沿上下方向伸缩的伸缩杆，第二限位件为与伸缩杆对应的限位通孔。便于随时更换大小长度合适的柔性手指对机床上的不同大小和尺寸的工件进行抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 限位件 卡槽 上安装座 单指 支撑杆 机床 柔性抓手 下安装座 上下料 伸缩杆 卡块 支架 支撑杆自由端 配合 抓取 本实用新型 柔性手指 上下方向 限位通孔 燕尾通槽 固定盘 伸缩 均布 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种用于机床上下料的柔性抓手，包括若干个柔性单指以及用于支撑和固定柔性单指的支架，其特征在于：支架包括与柔性单指相对应的支撑杆以及用于安装柔性单指的上安装座；支撑杆圆周均布且若干个所述支撑杆的一端通过固定盘相互连接，上安装座设置在支撑杆自由端；柔性单指上设有用于与上安装座配合的下安装座；下安装座上设有用于卡固的卡槽，上安装座上设有与卡槽相配合的卡块；卡槽为左右方向延伸的燕尾通槽，卡块的形状与卡槽相适应；卡块上设有用于限定卡块与卡槽之间的相对位置的第一限位件，卡槽上设有与第一限位件配合的第二限位件；第一限位件为沿上下方向伸缩的伸缩杆，第二限位件为与伸缩杆对应的限位通孔；限位通孔的轴线与伸缩杆伸缩的方向一致。
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