[实用新型]一种用于自动驾驶清扫车的多层级防碰撞系统

摘要

本实用新型涉及一种用于自动驾驶清扫车的多层级防碰撞系统，包括防撞梁、单目相机、激光雷达、超声波雷达、碰撞传感器等一系列防碰撞装置，并结合内部的防碰撞算法，共同构成了防碰撞系统。其中，防撞梁置于车身前端，两个激光雷达置于车身前端两角处，单个单目相机置于车身正前端，超声波雷达均匀布置于车身上环绕一周，碰撞传感器位于车身靠底盘周围一圈。多层级防碰撞系统包括以下部分：通过多种传感器感知到的环境和车辆信息，分别对中远距离的障碍物和近距离的障碍物及行人进行防撞处理，以及遇到突发情况下的碰撞时，清扫车关闭高压电并急停，达到防碰撞的目的，确保了自动驾驶清扫车作业时的安全性与可靠性。

主权项

1.一种用于自动驾驶清扫车的多层级防碰撞系统，其特征在于，包括清扫车车体、防撞梁(1)、激光雷达(3)、单目相机(2)、多个超声波雷达(4)和多个碰撞传感器(5)，所述防撞梁(1)设置于所述清扫车车体的一端，所述清扫车车体上与所述防撞梁(1)处于同一端的顶角位置处还彼此对称设有所述激光雷达(3)，所述单目相机(2)内置于所述清扫车车体内中线位置处，所述清扫车车体内侧壁上沿圆周方向设有多个所述超声波雷达(4)和多个所述碰撞传感器(5)，所述清扫车车体由线控底盘、车体、扫刷、带风机、垃圾箱和水箱组成，所述防撞梁(1)和每个所述碰撞传感器(5)均与所述清扫车车体连接。