[实用新型]一种基于PLC控制的喷涂机器人系统有效
| 申请号： | 201920195056.5 | 申请日： | 2019-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN209471366U | 公开（公告）日： | 2019-10-08 |
| 发明（设计）人： | 张志斌;徐舒舒;朱方勇 | 申请（专利权）人： | 广州松兴电气股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 广州市深研专利事务所 44229 | 代理人： | 陈雅平 |
| 地址： | 510530 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及工业制造领域，具体的公开了一种基于PLC控制的喷涂机器人系统，包括机架、输送机构、喷涂机器人、PLC控制系统、配电系统、上料机器人、机器人控制器、喷涂工位和触摸屏操作工位；输送机构固定在机架上；在输送机构的一侧上安装喷涂机器人、上料机器人、喷涂工位和触摸屏操作工位，机器人控制器连接在喷涂机器人上，触摸屏操作工位连接在机器人控制器上；机器人控制器上还与PLC控制系统连接。基于PLC控制的喷涂机器人，采用了可靠性高，程序编辑，修改和调试便捷的可编程逻辑控制器以及定位模块集成进行位置控制，保证了运动的平稳性及不丢步，减少了系统振动，从而保证了喷涂质量。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人控制器 喷涂机器人 触摸屏操作 输送机构 工位 喷涂机器人系统 上料机器人 喷涂工位 可编程逻辑控制器 本实用新型 程序编辑 定位模块 工业制造 配电系统 位置控制 系统振动 平稳性 丢步 喷涂 调试 保证 | ||
【主权项】：
1.一种基于PLC控制的喷涂机器人系统，包括机架、输送机构、喷涂机器人（2）、PLC控制系统（3）、配电系统（4）、上料机器人（5）、机器人控制器（6）、喷涂工位（7）和触摸屏操作工位（8）；输送机构固定在机架上；其特征在于，在输送机构的一侧上安装喷涂机器人（2）、上料机器人（5）、喷涂工位（7）和触摸屏操作工位（8），机器人控制器（6）连接在喷涂机器人（2）上，触摸屏操作工位（8）连接在机器人控制器（6）上；机器人控制器（6）上还与PLC控制系统（3）连接。
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