[实用新型]一种三目摄像机

摘要

本实用新型实施例提供了一种三目摄像机，包括：第一图像采集装置、第二图像采集装置、第三图像采集装置、处理器和补光组件；其中，补光组件向场景区域内投射用于增加场景区域对应图像的纹理的光线；第一图像采集装置和第二图像采集装置被配置为对场景区域进行图像采集，得到用于计算场景区域的深度信息的第一图像数据；第三图像采集装置被配置为对场景区域进行图像采集，得到用于输出的第二图像数据；处理器被配置为基于各个第一图像数据，确定场景区域对应的深度信息；输出目标数据和/或接收到的第二图像数据。本实用新型所提供方案，解决了在对反光强烈的场景进行拍摄时，难以从图像数据中提取有效的深度信息的问题。

主权项

1.一种三目摄像机，其特征在于，包括：第一图像采集装置、第二图像采集装置、第三图像采集装置、处理器和补光组件；其中，所述第一图像采集装置、所述第二图像采集装置和所述第三图像采集装置分别与所述处理器电连接，所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置为相同的图像采集装置，且所述第一图像采集装置所包括的摄像头和所述第二图像采集装置所包括的摄像头具有视差；所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置，均被配置为：对场景区域进行图像采集，得到用于计算所述场景区域的深度信息的第一图像数据，并发送给所述处理器；所述第三图像采集装置，被配置为：对所述场景区域进行图像采集，得到用于输出的第二图像数据，并发送给所述处理器；所述补光组件，被配置为：向所述场景区域内投射用于增加所述场景区域对应图像的纹理的光线；所述补光组件所发出的光为：所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置能够感应但所述第三图像采集装置不能够感应的光；所述处理器，被配置为：基于接收到的各个第一图像数据，确定所述场景区域对应的深度信息；输出目标数据和/或接收到的所述第二图像数据；其中，所述目标数据为基于所述第二图像数据和所述深度信息确定的数据。