[实用新型]一种便于安装的机器人脚轮

摘要

本实用新型涉及机器人制造技术领域，且公开了一种便于安装的机器人脚轮，包括连接杆，所述连接杆的左右两侧均固定安装有竖杆，所述竖杆的顶部固定安装有安装管，所述安装管的正面开设有连接口，所述安装管的正面且位于连接口的相对侧活动安装有活动块。该便于安装的机器人脚轮，通过设置安装管，在需要安装机器人脚轮的时候，只需要向内侧滑动活动块，此时安装杆的后侧向左右两侧运动，安装杆便会带动固定环运动，使得两侧固定环之间的距离变大，从而能够让固定顶杆插入固定环内，并使固定环固定于固定底盘与固定顶杆之间，之后松开活动块，便可以将机器人脚轮固定于安顶杆的底部，有效的达到了快速安装机器人脚轮的目的。

主权项

1.一种便于安装的机器人脚轮，包括连接杆(1)，其特征在于：所述连接杆(1)的左右两侧均固定安装有竖杆(2)，所述竖杆(2)的顶部固定安装有安装管(3)，所述安装管(3)的正面开设有连接口(4)，所述安装管(3)的正面且位于连接口(4)的相对侧活动安装有活动块(5)，所述安装管(3)的顶部插接有安装顶杆(6)，所述竖杆(2)的底部固定安装有活动杆(7)，所述活动杆(7)的底部活动安装有底座盒(8)，所述底座盒(8)的正面固定安装有电动伸缩杆(9)，所述底座盒(8)的底部活动安装有滑轮(10)，所述安装管(3)的内部且位于连接口(4)的后方固定安装有主杆(11)，所述主杆(11)的左右两侧均固定安装有支撑柱(12)，所述主杆(11)的左右两侧且位于支撑柱(12)的后方均固定安装有支撑弹簧(13)，所述支撑柱(12)的相背侧活动安装有安装杆(14)，所述安装管(3)的内部且位于两侧安装杆(14)的背面均固定安装有固定环(15)，两侧所述固定环(15)的连接处固定安装有连接弹簧(16)，所述安装顶杆(6)的底部固定安装有固定底盘(17)，所述活动杆(7)的底部固定安装有固定块(18)，所述滑轮(10)的顶部开设有凹槽(19)。