[实用新型]一种移动式太阳能水质监测治理机器人有效
| 申请号： | 201920196849.9 | 申请日： | 2019-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN209668906U | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 梁新亚;王卫平;张永隽;李继伟 | 申请（专利权）人： | 武汉永清环保科技工程有限公司 |
| 主分类号： | C02F7/00 | 分类号： | C02F7/00 |
| 代理公司： | 31253 上海精晟知识产权代理有限公司 | 代理人： | 冯子玲<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本申请实施例涉及一种移动式太阳能水质监测治理机器人，包括中间浮体，所述中间浮体上端设置有为等边三角形形状的中心桁架，所述中心桁架的三个角下端分别设置有曝气装置，所述中心桁架的底部上设置有底板，所述底板上设置有蓄电池组和控制箱，所述中心桁架的顶部上设置有顶板，所述顶板上设置有收发天线，所述中心桁架的中部还设置有传感器组，所述中心桁架的侧面分别设置有至少一个太阳能电池板单元，所述太阳能电池板单元之间形成的中心和中心桁架的中心重合；本申请采取等边三角形状结构布置，得到太阳能电池板单元结构组成的太阳能板阵列，布置于三角形中心结构的三条边，将整个装置的倾斜力臂最大化，同时，曝气装置既可作为动力源喷流，能根据控制箱的控制得到可变的驱动力，实现运动状态的可控与调节，提高了装置的稳定性与可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 中心桁架 太阳能电池板单元 底板 曝气装置 中间浮体 控制箱 等边三角形形状 等边三角形状 太阳能板阵列 移动式太阳能 三角形中心 水质监测 传感器组 结构布置 结构组成 收发天线 蓄电池组 运动状态 中心重合 动力源 可变的 驱动力 最大化 上端 可控 力臂 喷流 条边 下端 申请 机器人 侧面 治理 | ||
【主权项】：
1.一种移动式太阳能水质监测治理机器人，其特征在于：包括中间浮体，所述中间浮体上端设置有为等边三角形形状的中心桁架，所述中心桁架的三个角下端分别设置有曝气装置，所述中心桁架的底部上设置有底板，所述底板上设置有蓄电池组和控制箱，所述中心桁架的顶部上设置有顶板，所述顶板上设置有收发天线，所述中心桁架的中部还设置有传感器组，所述中心桁架的侧面分别设置有至少一个太阳能电池板单元，所述太阳能电池板单元之间形成的中心和中心桁架的中心重合，所述太阳能电池板单元具有太阳能电池板、支撑桁架和支撑浮体，所述太阳能电池板通过支撑桁架固定在支撑浮体上，所述太阳能电池板单元通过支撑桁架固定在中心桁架的侧边，所述太阳能电池板单元的底面与中心桁架的底面位于同一水平面；其中，所述曝气装置、蓄电池组、太阳能电池板和传感器组分别与控制箱电性连接。/n
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