[实用新型]一种复杂自由曲面零件视觉定位装置有效
| 申请号： | 201920198532.9 | 申请日： | 2019-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN209485268U | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 林俊义;江开勇;杨梅英;黄常标;刘华 | 申请（专利权）人： | 华侨大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人： | 张松亭;张迪 |
| 地址： | 362000 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种复杂自由曲面零件视觉定位装置，包括测量系统、机器人和工作台；所述测量系统用于获取被测物体的表面三维点云；所述的机器人用于装载测量系统以达到测量所需位置；所述工作台用于固定被测物体；所述的被测物体具体为具有复杂自由曲面的零件；所述机器人的末端设置有一法兰盘，所述测量系统固定于所述法兰盘上。应用本技术方案可实现对各种复杂自由曲面零件的精确定位，方便后续的加工。 | ||
| 搜索关键词： | 测量系统 自由曲面零件 被测物体 机器人 视觉定位装置 法兰盘 工作台 本实用新型 三维点云 自由曲 装载 测量 加工 应用 | ||
【主权项】：
1.一种复杂自由曲面零件视觉定位装置，其特征在于包括测量系统、机器人和工作台；所述测量系统用于获取被测物体的表面三维点云；所述的机器人用于装载测量系统以达到测量所需位置；所述工作台用于固定被测物体；所述的被测物体具体为具有复杂自由曲面的零件；所述机器人的末端设置有一法兰盘，所述测量系统固定于所述法兰盘上。
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