[实用新型]手套装盒机

摘要

本实用新型提供了一种手套装盒机，包括入料传送装置、搬运装盒装置、下推装置、装盒装置、机架，所述入料传送装置包括传送带结构，所述传送带结构一端安装在机架上，所述搬运装盒装置包括水平运动机构、机械手，所述机械手安装在水平运动机构上，所述水平运动机构安装在机架上，所述水平运动机构一端位于传送带结构一端的上方，所述下推装置包括手套接收机构、下压机构，所述水平运动机构另一端位于手套接收机构上方，所述手套接收机构包括手套接收板、承托板，所述装盒装置包括手套盒承接机构、手套盒运输机构、手套装盒机构。本实用新型的手套装盒机可以进行自动化装盒，提高手套的生产效率。

主权项

1.一种手套装盒机，其特征在于，所述手套装盒机包括入料传送装置、搬运装盒装置、下推装置、装盒装置、机架，所述入料传送装置包括传送带结构，所述传送带结构一端安装在机架上，所述搬运装盒装置包括水平运动机构、机械手，所述机械手安装在水平运动机构上，所述水平运动机构安装在机架上，所述水平运动机构一端位于传送带结构一端的上方，所述下推装置包括手套接收机构、下压机构，所述水平运动机构另一端位于手套接收机构上方，所述手套接收机构包括手套接收板、承托板，所述承托板安装在手套接收板下方，所述手套接收板上设有滑落口，所述下压机构包括下压板、竖直运动机构，所述下压板安装在竖直运动机构上，所述下压板位于滑落口上，所述装盒装置包括手套盒承接机构、手套盒运输机构、手套装盒机构，所述手套盒承接机构包括手套盒固定架、手套盒转移机械手，所述手套盒固定架上设有手套盒限位柱，所述手套盒固定架上设有手套盒转移口，所述手套盒转移机械手包括吸盘、升降机构，所述吸盘安装在升降机构上，所述吸盘在升降机构的作用下可位于手套盒转移口处，所述吸盘的吸取方向向上，所述手套盒运输机构包括手套盒转移架、手套盒直线运动机构，所述手套盒转移架安装在手套盒直线运动机构上，所述手套盒直线运动机构一端位于手套盒固定架下方，所述手套装盒机构包括手套夹持机械手、手套夹持直线运动机构，所述手套夹持机械手安装在手套夹持直线运动机构上，所述手套夹持直线运动机构位于手套接收板、承托板之间，所述手套夹持直线运动机构一端与手套盒直线运动机构相邻。