[实用新型]一种智能汽车搬运器控制系统有效
| 申请号： | 201920200965.3 | 申请日： | 2019-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN210239281U | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 隋莉敏;王耀 | 申请（专利权）人： | 北京鑫华源机械制造有限责任公司 |
| 主分类号： | E04H6/42 | 分类号： | E04H6/42;E04H6/18;E04H6/30 |
| 代理公司： | 北京凯特来知识产权代理有限公司 11260 | 代理人： | 郑立明;赵镇勇 |
| 地址： | 102300 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能汽车搬运器控制系统，包括夹持轮胎式智能汽车搬运器和搬运器控制器，搬运器控制器与智能立体车库的主控系统连接；夹持轮胎式智能汽车搬运器采用分体式结构，包括搬运器前部和后部；搬运器控制器通过工业以太网与红外传感器、霍尔开关传感器、激光测距仪、光电传感器和紧急停止以及防撞功能的传感器连接，伺服电机均设有编码器；搬运器控制器通过工业以太网与分布式IO模块连接，分布式IO模块与传感器连接。适应性强，定位精度高，可适应底盘比较低的汽车，并且很大程度上降低停车层高度，提高立体车库容车密度，同时运行效率高，存取车快捷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 汽车 搬运 控制系统 | ||
【主权项】：
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