[实用新型]一种具备遥控功能的水面机器人有效
申请号: | 201920202062.9 | 申请日: | 2019-02-15 |
公开(公告)号: | CN209921568U | 公开(公告)日: | 2020-01-10 |
发明(设计)人: | 杨飞;杨宏远;王宏明;白亚平 | 申请(专利权)人: | 南京帕维克新能源科技有限公司;江苏海事职业技术学院 |
主分类号: | B63B35/00 | 分类号: | B63B35/00 |
代理公司: | 11616 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 | 代理人: | 肖月华 |
地址: | 211215 江苏省南京*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种具备遥控功能的水面机器人,包括机器人主体,机器人主体的相对竖直侧壁上对称开设有安装槽,安装槽的槽底上固定连接有连接块,且连接块的相背侧壁上对称开设有卡槽,安装槽内插设有连接板,且两块连接板相向的一端均开设有与连接块相匹配的连接槽,两块连接板相背的一端均固定连接有浮筒,位于安装槽外连接板上开设有操作孔,操作孔靠近机器人主体的孔壁上对称开设有绳槽,绳槽靠近槽底且靠近连接槽的槽壁上开设有与卡槽相匹配的卡孔,卡孔的相对孔壁上对称开设有第一滑槽,第一滑槽内滑动连接有第一滑块。本实用新型水面机器人方便将浮筒与机器人主体组装和拆卸,节省了时间,避免了搬运不便的问题。 | ||
搜索关键词: | 机器人主体 对称开设 安装槽 连接板 浮筒 本实用新型 水面机器人 操作孔 连接槽 滑槽 卡槽 孔壁 绳槽 匹配 第一滑块 滑动连接 竖直侧壁 外连接板 遥控功能 相背侧 槽壁 卡孔 内插 相背 相向 拆卸 搬运 组装 | ||
【主权项】:
1.一种具备遥控功能的水面机器人,包括机器人主体(1),其特征在于,所述机器人主体(1)的相对竖直侧壁上对称开设有安装槽(2),所述安装槽(2)的槽底上固定连接有连接块(3),且连接块(3)的相背侧壁上对称开设有卡槽(4),所述安装槽(2)内插设有连接板(5),且两块连接板(5)相向的一端均开设有与连接块(3)相匹配的连接槽(6),两块所述连接板(5)相背的一端均固定连接有浮筒(7),位于所述安装槽(2)外连接板(5)上开设有操作孔(8),所述操作孔(8)靠近机器人主体(1)的孔壁上对称开设有绳槽(9),所述绳槽(9)靠近槽底且靠近连接槽(6)的槽壁上开设有与卡槽(4)相匹配的卡孔(10),所述卡孔(10)的相对孔壁上对称开设有第一滑槽(11),所述第一滑槽(11)内滑动连接有第一滑块(12),两块所述第一滑块(12)相向的一端均穿过对应第一滑槽(11)的槽口并向外延伸,且共同固定连接有一块卡块(13),所述卡块(13)远离绳槽(9)的一端穿过卡孔(10)的孔口并向卡槽(4)内延伸,所述卡块(13)远离卡槽(4)槽底的一端均固定连接有拉绳(14),两根所述拉绳(14)的另一端均依次穿过卡孔(10)和绳槽(9)并向操作孔(8)内延伸,且共同固定连接有一根操作杆(15),所述操作杆(15)远离机器人主体(1)的杆壁上对称固定连接有第一弹簧(16),且第一弹簧(16)的另一端固定连接在操作孔(8)的孔壁上,所述第一滑块(12)远离卡槽(4)的一端固定连接有第二弹簧(17),且第二弹簧(17)的另一端固定连接在第一滑槽(11)的槽壁上。/n
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