[实用新型]一种新型工业机器人

摘要

本实用新型公开了一种新型工业机器人，包括旋转底座、活动臂、旋转臂、伺服系统、控制器；所述旋转臂设有真空吸附器，真空吸附器上能设有主轴头；所述主轴头为上窄下宽的二级阶梯型圆柱，主轴头顶部中心设有圆柱形的凸台，凸台中设有圆孔，所述主轴头底部设有大型圆孔，所述圆孔内设有电极插孔，电极插孔将圆孔与大型圆孔贯通，电极插孔内设有电极插头，电极插头插入电极插孔对圆孔与大型圆孔之间形成密封。本实用新型通过将安装在机械设备头部位置上的主轴头更换为能够方便装卸的主轴头，能够方便的更换附件，有效地发挥了新型工业机器人在个性化、定制化自动生产中的作用。而且这种主轴头制造成本少，加工简单，有益效果明显。

主权项

1.一种新型工业机器人，包括旋转底座、活动臂、旋转臂、伺服系统、控制器；其特征在于，所述活动臂一端位于旋转底座上，所述活动臂另一端与旋转臂一端相连，所述旋转臂另一端上设有真空吸附器，真空吸附器上能设有主轴头，真空吸附器使用真空吸附的方式吸附主轴头；所述主轴头为上窄下宽的二级阶梯型圆柱，主轴头顶部中心设有圆柱形的凸台，凸台中设有圆孔，所述主轴头底部设有大型圆孔，所述圆孔内设有电极插孔，电极插孔将圆孔与大型圆孔贯通，电极插孔内设有电极插头，电极插头插入电极插孔对圆孔与大型圆孔之间形成密封；所述真空吸附器上设有配合电极插头的供电插孔；伺服系统位于旋转底座旁，伺服系统与旋转底座、活动臂、旋转臂通过电线连接；伺服系统与控制器无线连接；所述供电插孔能与电极插头形成电连接；所述伺服系统先与旋转臂形成电连接后，能通过旋转臂上的供电插孔与电极插头形成的电连接控制主轴头。