[实用新型]一种焊机机器人手臂结构有效
| 申请号： | 201920206267.4 | 申请日： | 2019-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN209565610U | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 段宏伟;武海燕;朱东霞;张武奎 | 申请（专利权）人： | 山西职业技术学院 |
| 主分类号： | B23K9/12 | 分类号： | B23K9/12 |
| 代理公司： | 温州市品创专利商标代理事务所(普通合伙) 33247 | 代理人： | 洪中清 |
| 地址： | 030000 *** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 一种焊机机器人手臂结构，它涉及机器人技术领域；焊枪管与连接支架固定连接，连接支架与第一电机的输出轴安装连接，焊枪管通过万向管道与焊枪连接；所述的第一电机通过转轴安装在Y型支架内，转轴上安装有大齿轮，大齿轮与小齿轮啮合，小齿轮与第二电机的输出轴连接；所述的Y型支架与气缸的活塞杆安装连接，气缸的一侧固定有摆座，摆座的一侧设置有支撑臂，支撑臂内安装有第一齿带轮和第二齿带轮，第一齿带轮与第二齿带轮通过同步齿带连接，摆座与第一齿带轮的轴安装固定；第三电机与第二齿带轮驱动连接。本实用新型所述的一种焊机机器人手臂结构，可调节焊枪喷头上升或下降，以及任意方向转动角度，满足焊接的需要。 | ||
| 搜索关键词： | 齿带轮 机器人手臂 焊机 电机 摆座 连接支架 焊枪 大齿轮 焊枪管 小齿轮 支撑臂 气缸 转轴 机器人技术领域 任意方向转动 啮合 喷头 本实用新型 输出轴连接 驱动连接 同步齿带 活塞杆 可调节 输出轴 轴安装 万向 焊接 | ||
【主权项】：
1.一种焊机机器人手臂结构，其特征在于：它包含焊枪管、连接支架、第一电机、Y型支架、万向管道、气缸、大齿轮、小齿轮、第二电机、摆座、第一齿带轮、第二齿带轮、同步齿带、支撑臂、第三电机；所述的焊枪管与连接支架固定连接，连接支架与第一电机的输出轴安装连接，焊枪管通过万向管道与焊枪连接；所述的第一电机通过转轴安装在Y型支架内，转轴上安装有大齿轮，大齿轮与小齿轮啮合，小齿轮与第二电机的输出轴连接；所述的Y型支架与气缸的活塞杆安装连接，气缸的一侧固定有摆座，摆座的一侧设置有支撑臂，支撑臂内安装有第一齿带轮和第二齿带轮，第一齿带轮与第二齿带轮通过同步齿带连接，摆座与第一齿带轮的轴安装固定；所述的第三电机与第二齿带轮驱动连接。
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