[实用新型]一种具有二级减速且双输出的电动爬楼装置

摘要

本实用新型涉及机构学领域，特别涉及一种具有二级减速且双输出的电动爬楼装置。其整体结构可以拆分为几个组件，它由这些组件和零件之间的装配组合而成，包括：一体式车架组件(1)、载物板组件(2)、电池组件(3)，传动执行组件(4)，第一、第二曲柄滑块组件(5‑1、5‑2)，第一、第二刹车组件(6‑1、6‑2)。该电动爬楼装置通过减速器和链轮的二级减速，输出力矩大。输出轴通过两侧的爬楼执行装置同时出力，使得装置运行更为平稳。

主权项

1.一种具有二级减速且双输出的电动爬楼装置，其特征在于，其整体结构可以拆分为几个组件，它由这些组件和零件之间的装配组合而成，包括：一体式车架组件(1)、载物板组件(2)、电池组件(3)，传动执行组件(4)，第一、第二曲柄滑块组件(5-1、5-2)，第一、第二刹车组件(6-1、6-2)；/n它们的连接关系为：电池组件(3)的孔A、B分别与传动执行组件(4)的插销A、B连接保持相对固定；传动执行组件(4)的一体板(19)上A3、B3、C3、D3孔分别与一体式车架组件(1)中的主体架(8)部分的第三横梁(37)A1、B1孔、第四横梁(38)C1、D1孔通过螺栓螺母紧固连接；传动执行组件(4)的输出轴(24)的一端通过第一花键(40-1)与第一曲柄滑块组件(5-1)的第一曲柄(45-1)的花键槽端紧固连接，输出轴(24)的另一端通过第二花键(40-2)与第二曲柄滑块组件(5-2)的第二曲柄(45-2)的花键槽端紧固连接；/n第一曲柄滑块组件(5-1)的第一号三脚架(52-1)通过螺钉固定在主体架(8)的第一大梁(17-1)上，第一滑道(49-1)的一端嵌入到一体式车架组件(1)的第一插口(9-1)中，第一阶梯轴(58-1)的小径一端穿过第一号三脚架(52-1)的B1孔，其末端有螺纹盲孔，通过螺钉从另一侧固定在第一号三脚架(52-1)上，第一闸片(61-1)的C孔与第一号三脚架(52-1)带有螺纹的C1孔通过第一号六角头螺栓(63-1)连接；/n第二曲柄滑块组件(5-2)的第二号三脚架(52-2)通过螺钉固定在主体架(8)的第二大梁(17-2)上，第二滑道(49-2)的一端嵌入到一体式车架组件(1)的第二插口(9-2)中，第二阶梯轴(58-2)的小径一端穿过第二号三脚架(52-2)的B1孔，其末端有螺纹盲孔，通过螺钉从另一侧固定在第二号三脚架(52-2)上，第二闸片(61-2)的C孔与第二号三脚架(52-2)带有螺纹的C1孔通过第二号六角头螺栓(63-2)连接；/n载物板组件(2)由载物板(54)和长轴(55)组成，长轴(55)依次穿过第一号三脚架(52-1)的A1孔、载物板(54)的A、B孔以及第二号三脚架(52-2) 的A1孔，采用螺母与长轴(55)上的螺纹形成紧固连接。/n