[实用新型]一种纠偏系统非接触式磁性定位编码器

摘要

本实用新型属于自动化控制应用技术领域，具体涉及一种纠偏系统非接触式磁性定位编码器，通过设置减速齿轮装置和编码器线路板，电机转轴旋转带动减速齿轮组减速旋转，进而减速齿轮组输出轴和电磁铁同步旋转，磁性芯片通过感应电磁铁的磁性变化来判定电机丝杆位置的变化，这种位置变化传导至编码器进行记录并保存，通过保存的编码器位置值限制纠偏执行器的行程范围，避免纠偏执行器上丝杆螺母与机械限位硬接触，从而保护了丝杆，也保护了电机和电机驱动，以免被机械限位卡住而堵转烧坏。该纠偏系统非接触式磁性定位编码器限位精度高，安装在电机后端，结构紧凑，占用空间小，拆装非常方便。

主权项

1.一种纠偏系统非接触式磁性定位编码器，包括减速齿轮装置和圆形编码器线路板，所述减速齿轮装置与所述编码器线路板通过带螺栓的铜柱固定相连，其特征在于：所述减速齿轮装置包括套在电机转轴外面的圆形减速齿轮底座，所述减速齿轮底座与所述电机转轴之间未接触，所述减速齿轮装置通过所述减速齿轮底座固定在电机尾端；所述减速齿轮底座和电机连接的一端的直径与电机直径一致，所述减速齿轮底座远离电机的一端设有圆形台阶，所述圆形台阶的直径大于所述编码器线路板的直径，小于电机直径；所述减速齿轮底座设有圆形台阶的一端嵌有减速齿轮组，所述减速齿轮组通过螺栓与所述减速齿轮底座连接，所述减速齿轮组直径小于所述编码器线路板的直径；所述减速齿轮组是与电机转轴相啮合的多级减速齿轮组；所述减速齿轮组输出轴上套有过渡铜套，所述铜套嵌于所述减速齿轮组输出轴上；所述铜套凸出所述减速齿轮组输出轴形成凹槽，所述凹槽内嵌有与所述凹槽大小一致的电磁铁；所述编码器线路板靠近电机的一面设有磁性芯片，所述磁性芯片内部设有半导体载流子或导体载流子。