[实用新型]一种自适应料件抓手有效
| 申请号： | 201920211732.3 | 申请日： | 2019-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN209831665U | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 王晛 | 申请（专利权）人： | 苏州优得精智装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 32234 苏州广正知识产权代理有限公司 | 代理人： | 朱春红 |
| 地址： | 215104 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自适应料件抓手，包括：双向伸缩驱动装置、移动座、连杆、上下摆动座、左右摆动座和夹持块，所述连杆底部分别设置有两个固定座，所述上下摆动座分别设置在固定座的内侧，所述上下摆动座背面设置有延伸至固定座内的第一摆臂，所述固定座端部设置有延伸至第一摆动槽中并贯穿第一摆臂的第一销钉，所述左右摆动座背面设置有延伸至上下摆动座中的第二摆臂，所述上下摆动座顶部设置有向下贯穿第二摆臂的第二销钉，所述夹持块分别设置在左右摆动座的正面。通过上述方式，本实用新型所述的自适应料件抓手，能同时适应外形含有平面、斜面、锥面以及不同外径尺寸的料件，减少了生产过程中抓手的数量和更换抓手的耗时问题。 | ||
| 搜索关键词： | 上下摆动 固定座 摆臂 抓手 左右摆动座 料件 本实用新型 背面设置 夹持块 自适应 销钉 延伸 锥面 顶部设置 驱动装置 生产过程 双向伸缩 向下贯穿 摆动槽 摆动座 移动座 耗时 贯穿 | ||
【主权项】：
1.一种自适应料件抓手，其特征在于，包括：双向伸缩驱动装置、移动座、连杆、上下摆动座、左右摆动座和夹持块，所述移动座相对设置在双向伸缩驱动装置的两端，所述连杆设置在移动座上并向下延伸，所述连杆底部分别设置有两个固定座，两个固定座呈V形夹角分布，所述上下摆动座分别设置在固定座的内侧，所述上下摆动座背面设置有延伸至固定座内的第一摆臂，所述固定座内设置有与第一摆臂对应的第一摆动槽，所述固定座端部设置有延伸至第一摆动槽中并贯穿第一摆臂的第一销钉，所述左右摆动座设置在上下摆动座正面，所述左右摆动座背面设置有延伸至上下摆动座中的第二摆臂，所述上下摆动座中设置有与第二摆臂对应的第二摆动槽，所述上下摆动座顶部设置有向下贯穿第二摆臂的第二销钉，所述夹持块分别设置在左右摆动座的正面。/n
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