[实用新型]一种基于CPLD的电机控制器电路模块

摘要

本实用新型公开了一种基于CPLD的电机控制器电路模块，包括MCU主芯片，还包括一CPLD芯片，CPLD芯片与外部有源晶振连接，所述CPLD芯片包括：一时钟可编程模块，一过压检测可编程模块，一过流检测可编程模块，一死区检测可编程模块，一驱动器检测可编程模块，一单向总线缓冲器及或门驱动集成可编程模块，一编码器可编程模块。本实用新型利用CPLD芯片代替逻辑电路的方式，简化了复杂的硬件电路的布局，可以简化电机控制器的逻辑电路(包括故障信号的检测和判定)，减少硬件电路的布局空间，同时提高硬件电路保护的快速性，而且可节约MCU主芯片的IO端口，使MCU主芯片内部处理简单高效。而且电路中减少了复杂的逻辑器件，依靠硬件编程语言，提高系统的智能化程度。

主权项

1.一种基于CPLD的电机控制器电路模块，包括MCU主芯片，其特征在于，还包括一CPLD芯片，所述CPLD芯片与外部有源晶振连接，所述CPLD芯片包括：一时钟可编程模块，所述时钟可编程模块输入信号为CLK的信号，将得到相应时钟信号CLKO提供给MCU主芯片工作；一过压检测可编程模块，所述过压检测可编程模块用以检测由电机控制器输入的电压信号UI，通过滤波，判定其是否过压，同时输出UO信号；一过流检测可编程模块，所述过流检测可编程模块用以检测由电机控制器输入的电流信号II，通过滤波，判定其是否过流，同时输出IO信号；一死区检测可编程模块，所述死区检测可编程模块输入的PWM信号为主控输出的PWM信号，所述死区检测可编程模块用以检测PWM死区时间是否在设定的时间段内，通过滤波，根据判定结果输出PWM故障状态PWMDEAO信号；一驱动器检测可编程模块，所述驱动器检测可编程模块输入的IPM信号为驱动器故障的输出信号，通过滤波，在设定时间段判定是否故障，同时输出IPMO信号；一单向总线缓冲器及或门驱动集成可编程模块，所述单向总线缓冲器及或门驱动集成可编程模块用以将所述UO信号、IO信号、PWMDEAO信号、IPMO信号进行集成后对PWM的信号进行输出；同时输出驱动状态信号DRIVESP与MCU主芯片的EMGSTOPB中断端口连接，驱动状态处于故障态时，MCU主芯片可快速进入软件中断，中断PWM输出，同时CPLD芯片自身可不通过MCU主芯片快速关断PWM输出；一编码器可编程模块，所述编码器可编程模块用以对所述UO信号、IO信号、PWMDEAO信号、IPMO信号的输出信号通过二进制数进行编码，编码后输出信号，此信号输入到MCU主芯片的主控端口。