[实用新型]一种西红柿采摘机械手

摘要

本实用新型公开了一种西红柿采摘机械手，它涉及农业机械设备技术领域；一号舵机通过螺栓固定安装在采摘机械手底座上，一号舵机的转轴与一号承载块的内侧壁固定连接，一号承载块与采摘机械手底座铰接连接，一号承载块的上端固定槽内固定安装有拉断器导轨，拉断器导轨的前端固定安装有拉断器推力勾，拉断器导轨的滑槽内活动连接有拉断器拉力勾，拉断器拉力勾的前端固定安装有拉断器推力勾，本实用新型在采摘过程中利用了西红柿的自身重力，西红柿桔梗受果实重力，与机械手拉断机构上的定位勾自然锁紧，再由拉断勾自柿梗节点处拉断；整个采摘过程中采摘机械手与果实的接触面积极小，果实几乎不受力，采摘的拉力作用在柿梗的节点处。

主权项

1.一种西红柿采摘机械手，其特征在于：它包括采摘机械手底座、一号承载块、拉断器导轨、拉断器推力勾、拉断器拉力勾、二号承载块、三号舵机固定板、定位器齿轮箱、齿轮箱盖板、定位器导轨、定位爪、定位器齿轮、拉断器连杆、一号舵机、二号舵机、三号舵机；一号舵机通过螺栓固定安装在采摘机械手底座上，一号舵机的转轴与一号承载块的内侧壁固定连接，一号承载块与采摘机械手底座铰接连接，一号承载块的上端固定槽内固定安装有拉断器导轨，拉断器导轨的前端固定安装有拉断器推力勾，拉断器导轨的滑槽内活动连接有拉断器拉力勾，拉断器拉力勾的前端固定安装有拉断器推力勾，一号承载块的上端活动连接有二号承载块，二号承载块的一端与拉断器连杆的一端铰接，一号承载块的底部固定安装有二号舵机，二号舵机的转轴与拉断器连杆的另一端铰接，定位器导轨固定安装在二号承载块，二号承载块的上端固定安装有三号舵机固定板，三号舵机固定安装在三号舵机固定板上，三号舵机的转轴与定位器齿轮固定连接，定位器齿轮与定位器齿轮箱内槽孔内的锯齿相啮合，定位器齿轮箱的上端固定安装有齿轮箱盖板，定位器齿轮箱的下侧设置有滑槽，滑槽与二号承载板活动连接，定位器齿轮箱的底部两侧均固定安装有定位爪，定位爪与定位器导轨侧壁上设置有滑槽活动连接。