[实用新型]CCD视觉自动检测与点胶矫正叠瓦装置

摘要

本实用新型涉及光伏领域，特别涉及一种CCD视觉自动检测与点胶矫正叠瓦装置，解决了叠瓦和点胶生产的问题，包括精密点胶阀模块和精密叠瓦模组，还包括将摄取目标转化为图像信号的CCD视觉检测定位系统、配合定位系统进行编程设计的CCD视觉自动点胶纠偏模块、多轴控制叠瓦精度的自动叠瓦精密多轴模组、方便传输物料的自动移料流水线模组、多轴控制点胶轨迹精密点胶装置多轴模组和进行点胶纠偏的自动点胶纠偏模组，通过点胶进行叠瓦，且相对目前市场类似设备，增加了CCD视觉点胶纠偏功能，点胶过程中通过CCD视觉定位系统控制精密点胶模组，自动根据产品偏移量进行实时补偿，以确保点胶轨迹精准性，一致性，可靠性。

主权项

1.CCD视觉自动检测与点胶矫正叠瓦装置，包括精密点胶阀模块和精密叠瓦模组，其特征在于，还包括将摄取目标转化为图像信号的CCD视觉检测定位系统、配合定位系统进行编程设计的CCD视觉自动点胶纠偏模块、多轴控制叠瓦精度的自动叠瓦精密多轴模组、方便传输物料的自动移料流水线模组、多轴控制点胶轨迹精密点胶装置多轴模组和进行点胶纠偏的自动点胶纠偏模组。