[实用新型]磁隙式爬壁机器人有效
| 申请号： | 201920215717.6 | 申请日： | 2019-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN209888977U | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 陈浩;蔡建楠;何凯;李赳华;方海涛;耿永清;汪兴潮;林冰弟;胡邵杰;邓静;廖善威 | 申请（专利权）人： | 深圳市行知行机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 44414 深圳中一联合知识产权代理有限公司 | 代理人： | 侯艳华 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区石*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型属于爬壁机器人技术领域，尤其涉及一种磁隙式爬壁机器人，包括机架、摆臂机构、吸附行走机构和两个驱动机构，机架包括主架体和通过铰接机构铰接于主架体左右两侧的两个副架体，摆臂机构安装于主架体顶部前侧的位置，吸附行走机构包括主动轮、磁吸附单元和辅助磁轮，辅助磁轮安装于主架体底部后侧的位置，两个驱动机构分别安装于两个副架体上，且两个驱动机构的底部均设置有磁吸附单元，两个副架体上均安装有与驱动机构连接的两个主动轮，每个副架体上的两个主动轮分别设置在磁吸附单元的两侧，主动轮底部的水平位置低于磁吸附单元底部的水平位置。本实用新型的磁隙式爬壁机器人能够兼顾负载能力、越障能力和曲面适应力。 | ||
| 搜索关键词： | 磁吸附单元 驱动机构 副架体 主动轮 主架体 爬壁机器人 本实用新型 摆臂机构 行走机构 磁隙式 磁轮 吸附 负载能力 铰接机构 越障能力 左右两侧 铰接 | ||
【主权项】：
1.一种磁隙式爬壁机器人，其特征在于：包括机架、摆臂机构、吸附行走机构和两个驱动机构，所述机架包括主架体和通过铰接机构铰接于所述主架体左右两侧的两个副架体，所述摆臂机构安装于所述主架体顶部前侧的位置，所述吸附行走机构包括主动轮、磁吸附单元和辅助磁轮，所述辅助磁轮安装于所述主架体底部后侧的位置，两个所述驱动机构分别安装于两个所述副架体上，且两个所述驱动机构的底部均设置有所述磁吸附单元，两个所述副架体上均安装有与所述驱动机构连接的两个所述主动轮，每个所述副架体上的两个所述主动轮分别设置在所述磁吸附单元的两侧，所述主动轮底部的水平位置低于所述磁吸附单元底部的水平位置。/n
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