[实用新型]一种基于流体等压特性的仿生欠驱动手指装置有效
| 申请号： | 201920216058.8 | 申请日： | 2019-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN209831674U | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 刘彦伟;黄响;王李梦;刘三娃;李鹏阳;肖旭东;赵仁峰 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J17/00 |
| 代理公司： | 61214 西安弘理专利事务所 | 代理人： | 王蕊转 |
| 地址： | 710048*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于流体等压特性的仿生欠驱动手指装置，包括底座，底座内设有驱动机构，底座的下方设有盖板，驱动机构位于底座与盖板之间，底座边缘处连接有至少三个机器人手指，所述驱动机构带动机器人手指动作，各机器人手指配合形成了机器人手爪，机器人手指包括依次连接的根指段、中间指段及末端指段，根指段与底座连接。本实用新型能够利用液压实现等压同时驱动每个指段先旋转而后自适应抓取目标体的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人手指 指段 底座 驱动机构 本实用新型 等压 盖板 欠驱动手指装置 底座边缘处 机器人手爪 自适应抓取 底座连接 末端指段 依次连接 目标体 流体 驱动 配合 | ||
【主权项】：
1.一种基于流体等压特性的仿生欠驱动手指装置，其特征在于：包括底座，底座内设有驱动机构，底座的下方设有盖板，驱动机构位于底座与盖板之间，底座边缘处连接有至少三个机器人手指，所述驱动机构带动机器人手指动作，各机器人手指配合形成了机器人手爪；/n所述机器人手指包括依次连接的根指段、中间指段及末端指段，根指段与底座连接；/n根指段的底部一侧通过根关节螺钉轴与底座连接，根指段可绕着根关节螺钉轴相对底座转动；/n根指段的顶部一侧通过中间关节螺钉轴与中间指段的底部一侧连接；中间指段可绕着中间关节螺钉轴相对根指段转动；/n中间指段的顶部一侧通过末端关节螺钉轴与末端指段的底部一侧连接，末端指段可绕着末端关节螺钉轴相对中间指段转动。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安理工大学，未经西安理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920216058.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种搬运机器人的驱动组件
- 下一篇：一种SMT泡棉转贴夹爪模组
