[实用新型]机械手夹手组有效
| 申请号： | 201920216275.7 | 申请日： | 2019-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN209682242U | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 董强;祝新荣 | 申请（专利权）人： | 杭州德创能源设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/04 |
| 代理公司： | 32327 南京鼎傲知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 郭元聪<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 机械手夹手组，它涉及机械手技术领域。它包含底座、第一连接转动座、第二连接转动座、机械臂、第三连接转动座、夹持臂、转动部、转动轴、转子夹手、止回片夹手，所述底座上端面设置有第一连接转动座，第一连接转动座上端面设置有第二连接转动座，第二连接转动座后端面设置有机械臂，机械臂上端前表面设置有第三连接转动座。采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：结构简单，使用价值高，能对机械手外部起到保护作用，不易造成机械手连接部受到外界污染，有利于转动角度多的机械手，给使用带来便利，能满足生产加工，在同行领域中性能优越且推广性强。 | ||
| 搜索关键词： | 转动座 机械手 机械臂 夹手 转动 本实用新型 底座上端面 转子 机械手夹 生产加工 外界污染 后端面 夹持臂 前表面 上端面 推广性 止回片 中性能 转动轴 上端 底座 便利 同行 外部 | ||
【主权项】：
1.机械手夹手组，其特征在于：它包含底座(1)、第一连接转动座(2)、第二连接转动座(3)、机械臂(4)、第三连接转动座(5)、夹持臂(6)、转动部(7)、转动轴(8)、转子夹手(9)、止回片夹手(10)，所述底座(1)上端面设置有第一连接转动座(2)，第一连接转动座(2)上端面设置有第二连接转动座(3)，第二连接转动座(3)后端面设置有机械臂(4)，机械臂(4)上端前表面设置有第三连接转动座(5)，第三连接转动座(5)下端面设置有夹持臂(6)，夹持臂(6)下端内部设置有转动部(7)，转动部(7)内部设置有转动轴(8)，转动轴(8)前端面设置有转子夹手(9)，转子夹手(9)前端面设置有一对止回片夹手(10)；/n所述底座(1)包含底板(11)、立柱(12)、连接板(13)，底板(11)上端面中间位置设置有立柱(12)，立柱(12)上端面设置有连接板(13)；/n所述止回片夹手(10)上从后至前依次设置有转子槽口(101)、铜套槽口(102)、止回片槽口(103)。/n
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