[实用新型]轨道智能巡检机器人有效
| 申请号： | 201920216918.8 | 申请日： | 2019-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN209665394U | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 刘冶;李云龙;车显达 | 申请（专利权）人： | 北京华开领航科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 11614 北京思创大成知识产权代理有限公司 | 代理人： | 高爽<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 102200 北京市昌*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种轨道智能巡检机器人，轨道智能巡检机器人包括：机器人本体，机器人本体底部设置有多对驱动轮及与多对驱动轮连接的驱动装置，每对驱动轮包括分别设于机器人本体底部两侧的左驱动轮和右驱动轮，驱动轮用于驱动机器人本体在轨道上运行；设置在机器人本体底部的枕木图像采集单元、钢轨图像采集单元及扣件图像采集单元，枕木图像采集单元设于左驱动轮和右驱动轮之间，钢轨图像采集单元设于相邻的左驱动轮之间以及相邻的右驱动轮之间，扣件图像采集单元设于左驱动轮和/或右驱动轮的侧面。该轨道智能巡检机器人能够沿着轨道自动行走，同时获取轨道的枕木图像、钢轨图像及扣件图像，使轨道巡检图像获取更为全面。 | ||
| 搜索关键词： | 图像采集单元 机器人本体 右驱动轮 左驱动轮 轨道 驱动轮 智能巡检机器人 枕木 钢轨 扣件 图像 本实用新型 驱动机器人 驱动装置 巡检图像 自动行走 侧面 | ||
【主权项】：
1.一种轨道智能巡检机器人，其特征在于，所述轨道智能巡检机器人包括：/n机器人本体，所述机器人本体底部设置有多对驱动轮及与所述多对驱动轮连接的驱动装置，每对驱动轮包括分别设于机器人本体底部两侧的左驱动轮和右驱动轮，所述驱动轮用于驱动所述机器人本体在轨道上运行；/n设置在所述机器人本体底部的枕木图像采集单元、钢轨图像采集单元及扣件图像采集单元，所述枕木图像采集单元设于所述左驱动轮和所述右驱动轮之间，所述钢轨图像采集单元设于相邻的左驱动轮之间以及相邻的右驱动轮之间，所述扣件图像采集单元设于所述左驱动轮和/或所述右驱动轮的侧面。/n
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