[实用新型]中空型波动齿轮装置

摘要

本实用新型提供一种中空型波动齿轮装置(1)，在该中空型波动齿轮装置(1)中，波动发生器(5)的波动发生器插塞(5a)一体地形成于中空旋转轴(6)的一部分。在中空旋转轴(6)上，与波动发生器插塞(5a)相邻地一体形成有：厚度比该波动发生器插塞(5a)的厚度还厚的插塞加强部(5d)。利用与波动发生器插塞(5a)相邻地形成的刚性较高的插塞加强部(5d)，来对波动发生器插塞(5a)进行加强。在为了实现中空旋转轴(6)的轻量化及其中空部的大径化而将中空旋转轴设制为较薄的厚度的情况下，能够防止或抑制：波动发生器插塞(5a)的刚性降低。由此，能够抑制棘轮扭矩降低。

主权项

1.一种中空型波动齿轮装置，其具有：刚性的内齿齿轮；外齿齿轮，其同轴地配置于所述内齿齿轮的内侧，且具备形成有能够与所述内齿齿轮的内齿啮合的外齿的柔性的圆筒部；波动发生器，其同轴地配置于所述外齿齿轮的所述圆筒部的内侧，使所述圆筒部弯曲变形成椭圆状，并在圆周方向上的2处位置而使之与所述内齿齿轮的内齿进行局部啮合，一旦被驱动旋转，就会使得所述外齿与所述内齿之间的啮合位置在圆周方向上移动；以及中空旋转轴，其以同轴状态来贯穿所述波动发生器并延伸，所述中空型波动齿轮装置的特征在于，所述波动发生器具有：波动发生器插塞，其具备椭圆状外周面；插塞加强部，其用于提高所述波动发生器插塞的刚性而被设置；以及波动发生器轴承，其被装配于所述椭圆状外周面与所述外齿齿轮的所述圆筒部的内周面之间，在所述中空旋转轴一体地形成有：对所述波动发生器插塞进行规定的第1轴部分、以及对所述插塞加强部进行规定的第2轴部分，在所述中空旋转轴中，所述插塞加强部形成于：在所述中空旋转轴的中心轴线的方向上与所述波动发生器插塞相邻的位置，所述插塞加强部的半径方向上的厚度大于所述波动发生器插塞的半径方向上的厚度。