[实用新型]一种可实现棒料递进送料的机内自动上下料装置有效
| 申请号： | 201920220272.0 | 申请日： | 2019-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN209503626U | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 胡宇川;郭雷;马雄峰;王慰宗 | 申请（专利权）人： | 北京精雕科技集团有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B23Q7/10;B23Q3/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 102308 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种可实现棒料递进送料的机内自动上下料装置，由料仓、抓料机械手和装夹治具组成，料仓设置于机床内部，抓料机械手安装于机床的机头上，可随机头一起沿X轴方向和Z轴方向进行直线往复移动；装夹治具安装于机床工作台上，可随机床工作台一起运动，并且配合抓料机械手对棒料的提拉动作，可依次对同一棒料的不同部位进行定位夹紧。本实用新型充分利用机床内部空间，结构简单、空间占用少、制造成本低，可实现棒料毛坯的自动递进送料加工。 | ||
| 搜索关键词： | 棒料 抓料机械手 机床 递进 送料 自动上下料装置 本实用新型 装夹治具 料仓 直线往复移动 机床工作台 棒料毛坯 定位夹紧 空间占用 制造成本 加工 配合 | ||
【主权项】：
1.一种可实现棒料递进送料的机内自动上下料装置，由料仓、抓料机械手和装夹治具组成，其特征在于，料仓设置于机床内部，抓料机械手安装于机床的机头上，可随机头一起沿X轴方向和Z轴方向进行直线往复移动；装夹治具安装于机床工作台上，可随机床工作台一起运动，并且配合抓料机械手对棒料的提拉动作，可依次对同一棒料的不同部位进行定位夹紧。
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