[实用新型]一种CCD视觉检测定位及真空吸取机构有效
| 申请号： | 201920222717.9 | 申请日： | 2019-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN209565725U | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 高飞;杨文辉;罗松柏;胡剑华 | 申请（专利权）人： | 惠州市华阳多媒体电子有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J9/02;B25J9/10;B25J9/12;B25J15/06;B25J19/02 |
| 代理公司： | 惠州创联专利代理事务所(普通合伙) 44382 | 代理人： | 龚漫军 |
| 地址： | 516000 广东省惠州市东江高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种CCD视觉检测定位及真空吸取机构，安装在底板上料设备中，用于电熨斗底板自动上料过程中视觉判断底板位置并真空吸取底板，包括用于视觉判断定位底板的CCD视觉检测定位组件，用于真空吸取底板的真空吸取组件，用于驱动真空吸取组件和CCD视觉检测定位组件一起分别沿X轴和Y轴移动的X轴移动模组和Y轴移动模组，以及分别用于驱动真空吸取组件上下沿Z轴上下移动和沿Z轴在360度方向进行旋转的Z轴上下移动机构和Z轴旋转机构。本实用新型CCD视觉检测定位及真空吸取机构具有位置判断准、机构灵活、真空吸取组件吸取产品稳定性好以及360旋转无绕管等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 真空吸取 视觉检测 底板 本实用新型 定位组件 视觉判断 模组 上下移动机构 产品稳定性 电熨斗底板 驱动 底板位置 定位底板 上料设备 上下移动 位置判断 旋转机构 自动上料 绕管 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种CCD视觉检测定位及真空吸取机构，其特征在于：用于电熨斗底板的自动上料过程中的底板视觉定位和真空吸取底板，包括用于视觉判断定位底板的CCD视觉检测定位组件，用于真空吸取底板的真空吸取组件，用于驱动真空吸取组件和CCD视觉检测定位组件一起分别沿X轴和Y轴移动的X轴移动模组和Y轴移动模组，以及分别用于驱动真空吸取组件上下沿Z轴上下移动和沿Z轴在360度方向进行旋转的Z轴上下移动机构和Z轴旋转机构。
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