[实用新型]用于工件激光打码自动生产线的工件抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种用于工件激光打码自动生产线的工件抓取装置，包括支撑架、设置于支撑架上的移动换向机构、设置于移动换向机构上的夹爪机构，移动换向机构包括水平移动机构、升降移动机构、旋转换向机构，水平移动机构位于支撑架顶部，升降移动机构与水平移动机构底部连接，旋转换向机构设置于升降移动机构的底部，旋转换向机构与夹爪机构连接，夹爪机构可在移动换向机构的带动下，在水平面和竖直方向独立移动或联动。使夹爪机构在抓取不同尺寸的工件的情况下，能通过移动换向机构来对工件的打码位置进行调整，以此适用多种类型的工件打码，满足自动生产线的打码设备的供料需求，提高了打码设备的适应性，保证打码设备具有较高的工作效率。

主权项

1.用于工件激光打码自动生产线的工件抓取装置，其特征在于，包括支撑架、设置于所述支撑架上的移动换向机构、设置于所述移动换向机构上的夹爪机构，所述移动换向机构包括水平移动机构、升降移动机构、旋转换向机构，所述水平移动机构位于所述支撑架顶部，所述升降移动机构与所述水平移动机构底部连接，所述旋转换向机构设置于所述升降移动机构的底部，所述旋转换向机构与所述夹爪机构连接，所述夹爪机构可在所述移动换向机构的带动下，在水平面和竖直方向独立移动或联动。