[实用新型]一种具有弧摆模块的自动倒边机

摘要

本实用新型公开了一种具有弧摆模块的自动倒边机，控制系统自动控制三轴移动机构上的真空吸盘吸取工作平台上元器件移动至倒角模内；打磨时第一电机控制倒角模做旋转运动，同时弧摆模块中第二电机控制元器件在倒角模中做摇摆运动，真空吸盘上设置调压弹簧可控制压力大小，完成一个元器件加工后，元器件返回原始位置；倒角模的研磨面为中空半球形。本实用新型的倒边机可实现自动化，大大提高工作效率，减少工作人员的加工强度；使用调压弹簧可控制合适的压力；球形的倒角模可保证产品的倒角呈现45°且受力更均匀，弧摆模块增加倒角模的使用范围，避免深度磨损，延长使用寿命，保证加工精度。

主权项

1.一种具有弧摆模块的自动倒边机，其特征在于，包括控制系统、电机、倒角模、三轴移动机构、弧摆模块、真空吸盘和工作平台；所述弧摆模块安装在三轴移动机构上且弧摆模块与真空吸盘连接；第一电机带动倒角模旋转；所述控制系统控制三轴移动机构上的真空吸盘吸取工作平台上的元器件，并将元器件移动至倒角模内，并通过控制弧摆模块驱动元器件在研磨过程中做弧摆运动进行打磨元器件，完成一个元器件加工后，再控制真空吸盘将元器件放回原始位置；所述倒角模的研磨面为中空半球形；所述弧摆模块包括第二电机、偏心轮、连接杆和弧摆支架，第二电机驱动偏心轮旋转，偏心轮通过连接杆连接弧摆支架；弧摆支架下端连接真空吸盘；所述真空吸盘上设有调压弹簧用于控制压力的大小。/n