[实用新型]一种动态跟随贴盒视觉定位装置有效
| 申请号： | 201920224796.7 | 申请日： | 2019-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN209263968U | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 吴志诚 | 申请（专利权）人： | 广东天太机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00;B65G47/91;B65G47/82 |
| 代理公司： | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人： | 刘羽波;资凯亮 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区大良105国道大墩*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种动态跟随贴盒视觉定位装置，包括:工作台、外壳架、机器人、传送组件、板体送料组件和检测装置；外壳架安装于工作台上；机器人安装于工作台；传送组件穿过外壳架的两侧，并安装于工作台；传送组件用于向机器人的方向传送纸皮；板体送料组件安装于工作台上，其带有纸板；检测装置安装于外壳架上，并位于传送组件的上方，用于检测下方依次经过的纸皮；机器人用于夹持位于板体送料组件上的纸板，并依次放置于传送组件的纸皮上；传送组件间隙性将纸皮传送至机器人的加工位置后停止，机器人从板体送料组件处夹取板体后贴合于传送组件的纸皮上。本设计能不间断的运行输送带，高效快速的贴盒，精度高，能完全取代人工，提高了贴盒的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 传送组件 机器人 纸皮 送料组件 外壳架 板体 贴盒 工作台 视觉定位装置 检测装置 纸板 输送带 方向传送 高效快速 加工位置 间隙性 从板 夹持 夹取 贴合 传送 穿过 检测 | ||
【主权项】：
1.一种动态跟随贴盒视觉定位装置，其特征在于，包括:工作台、外壳架、机器人、传送组件、板体送料组件和检测装置；所述外壳架安装于所述工作台上；所述机器人安装于所述工作台；所述传送组件穿过所述外壳架的两侧，并安装于所述工作台；所述传送组件用于向所述机器人的方向传送纸皮；所述板体送料组件安装于所述工作台上，其带有纸板；所述检测装置安装于所述外壳架上，并位于所述传送组件的上方，用于检测下方依次经过的纸皮；所述机器人用于夹持位于所述板体送料组件上的纸板，并依次放置于所述传送组件的纸皮上；所述传送组件间隙性将纸皮传送至所述机器人的加工位置后停止，所述机器人从所述板体送料组件处夹取板体后贴合于所述传送组件的纸皮上。
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