[实用新型]一种独立式无人机定位机构的电池更换执行机构有效
| 申请号： | 201920225095.5 | 申请日： | 2019-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN209852272U | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 程亮;王张飞 | 申请（专利权）人： | 上海复亚智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60S5/06 | 分类号： | B60S5/06;B64F1/00 |
| 代理公司： | 31297 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 赵霞 |
| 地址： | 200433 上海市杨浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种独立式无人机定位机构的电池更换执行机构，包括机械手和充电装置，机械手包括旋转机构、伸缩机构、升降机构和电池更换执行机构，旋转机构安装在固定架上，旋转机构上设有升降机构，升降机构上设有电池更换执行机构，升降机构与电池更换执行机构之间设有伸缩机构，充电装置包括充电座、充电座固定支架和安装支架。本实用新型提供的电池更换执行机构可以实现自动换电池，通过电池更换执行机构、升降机构、旋转机构和伸缩机构之间的相互配合，实现通过机械手将无人机上的电池取下，插入充电座并将充好电的电池插入无人机的自动化过程，解决了现有技术中手动更换电池人工工作量大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 电池更换 升降机构 旋转机构 机械手 伸缩机构 充电座 电池 本实用新型 充电装置 人工工作量 自动化过程 安装支架 定位机构 固定支架 手动更换 独立式 固定架 取下 配合 | ||
【主权项】：
1.一种独立式无人机定位机构的电池更换执行机构，包括：机械手、充电装置和无人机定位机构，所述机械手包括旋转机构、伸缩机构、升降机构、电池更换执行机构，所述机械手、充电装置和无人机定位机构设置在自动机场上，其特征在于，所述旋转机构安装在固定架上，所述旋转机构上设有升降机构，所述升降机构上设有电池更换执行机构，所述升降机构与所述电池更换执行机构之间设有伸缩机构，所述充电装置包括充电座、充电座固定支架和安装支架。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海复亚智能科技有限公司，未经上海复亚智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920225095.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种汽车保养用防污垫
- 下一篇：一种用于新能源电池的安装装置
